[實用新型]鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020697675.7
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212143828U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金成學(xué);韓通;杜健;杜銳銳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華經(jīng)設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B08B9/30
• 分類號: B08B9/30;B08B9/36;B08B9/42;B08B13/00;B08B15/04;H05F3/06
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 郭微

1.一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述清洗設(shè)備包括提升機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、分層機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)及堆層機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括安裝支架及兩個輥筒輸送線，兩所述輥筒輸送線分別安裝于一支撐架上，所述支撐架沿豎直方向滑動連接于安裝支架上，兩所述輥筒輸送線之間留有間隙且位于同一水平面內(nèi)，所述安裝支架通過一提升氣缸驅(qū)動沿豎直方向運動；

所述緩存機(jī)構(gòu)包括第一滾筒輸送機(jī)及與第一滾筒輸送機(jī)相連的第二滾筒輸送機(jī)；

所述分層機(jī)構(gòu)包括第三滾筒輸送機(jī)、X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第一吸盤組件，所述第三滾筒輸送機(jī)與第二滾筒輸送機(jī)相連接，所述X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿第三滾筒輸送機(jī)的輸送方向水平設(shè)置，所述Z軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)垂直于X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置，并通過X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平方向作往復(fù)直線運動，所述第一吸盤組件與Z軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，并通過所述Z軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿豎直方向作往復(fù)直線運動；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括艙體、第四滾筒輸送機(jī)、清潔組件及異物回收組件，所述艙體具有一進(jìn)口端及一出口端，所述第四滾筒輸送機(jī)、清潔組件及異物回收組件均設(shè)置于艙體內(nèi)，所述第四滾筒輸送機(jī)的一端伸出艙體的出口端，其另一端與第三滾筒輸送機(jī)相連接，所述清潔組件包括上層吹掃組件及下層吹掃組件，所述上層吹掃組件及下層吹掃組件均包括多個風(fēng)刀，所述下層吹掃組件的多個風(fēng)刀沿水平方向間隔設(shè)置于第四滾筒輸送機(jī)的兩相鄰滾筒的間隙內(nèi)，所述下層吹掃組件的多個風(fēng)刀的出風(fēng)口朝上傾斜設(shè)置，所述上層吹掃組件的多個風(fēng)刀對應(yīng)設(shè)置于所述下層吹掃組件的上方，所述上層吹掃組件的多個風(fēng)刀的出風(fēng)口朝下傾斜設(shè)置；

所述異物回收組件包括罩設(shè)于所述上層吹掃組件上方的上風(fēng)斗及罩設(shè)于下層吹掃組件下方的下風(fēng)斗，所述上風(fēng)斗及下風(fēng)斗的出口端均連接有抽風(fēng)裝置；

所述堆層機(jī)構(gòu)包括檢測組件及堆層組件，所述檢測組件包括光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)的檢測端朝向所述艙體的出口端設(shè)置；所述堆層組件包括機(jī)械手組件及第二吸盤組件，所述機(jī)械手組件靠近所述清潔機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)置，并由機(jī)械手組件驅(qū)動沿水平和豎直方向作運動，所述光電檢測開關(guān)電性連接有一控制器，所述機(jī)械手組件通過所述控制器控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述上層吹掃組件的多個風(fēng)刀與所述下層吹掃組件的多個風(fēng)刀沿水平方向交替設(shè)置，所述上層吹掃組件及下層吹掃組件的多個風(fēng)刀中還包括兩個除靜電風(fēng)刀，兩個除靜電風(fēng)刀分別對應(yīng)所述艙體的進(jìn)口端及出口端設(shè)置，所述除靜電風(fēng)刀包括風(fēng)刀及與風(fēng)刀抵靠在一起的離子風(fēng)棒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述第一滾筒輸送機(jī)、第二滾筒輸送機(jī)、第三滾筒輸送機(jī)及第四滾筒輸送機(jī)的滾筒上均設(shè)置有一限位組件，所述限位組件包括兩個分別套設(shè)于所述滾筒兩端的滾筒套，所述滾筒套上沿其周向設(shè)置有一圈擋邊，兩所述滾筒套的擋邊相對設(shè)置，以此在兩所述滾筒套的擋邊之間構(gòu)成一限位區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述堆層機(jī)構(gòu)還包括一托盤放置工位，所述堆層機(jī)構(gòu)還設(shè)置有托盤層高檢測組件，所述托盤層高檢測組件包括下層對射光電檢測傳感器及上層對射光電檢測傳感器，所述下層對射光電檢測傳感器與托盤放置工位位于同一平面內(nèi)，所述上層對射光電檢測傳感器對應(yīng)設(shè)置于下層對射光電檢測傳感器的正上方，所述下層對射光電檢測傳感器及上層對射光電檢測傳感器的信號輸出端均與控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述第一滾筒輸送機(jī)、第二滾筒輸送機(jī)、第三滾筒輸送機(jī)及第四滾筒輸送機(jī)的相鄰兩個輥筒的間隙內(nèi)均設(shè)固定有毛刷，所述毛刷呈長條狀并與所述滾筒輸送機(jī)的滾筒平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述托盤呈矩形，所述第一吸盤組件及第二吸盤組件均包括多個真空吸盤，多個所述真空吸盤呈矩形狀布置，各所述真空吸盤均通過管道連接有一真空發(fā)生器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述毛刷為導(dǎo)電PA毛刷，所述毛刷的刷毛突出于輸送機(jī)的滾筒所在平面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池包裝托盤清洗設(shè)備，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)還包括滾刷清潔組件，該滾刷清潔組件包括上層滾刷及下層滾刷，所述下層滾刷設(shè)置于兩所述滾筒輸送機(jī)之間，所述上層滾刷位于下層滾刷的上方，所述上層滾刷及下層滾刷均包括一伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)及滾刷，所述滾刷與伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端相連接，并由伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿豎直方向運動，所述滾刷通過一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)作旋轉(zhuǎn)運動。