[實(shí)用新型]一種機(jī)器人底盤及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020695968.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212399661U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠;劉蔓莉

1.一種機(jī)器人底盤，包括主體(1)、驅(qū)動組件(2)及萬向輪組件(4)，其特征在于，

所述驅(qū)動組件(2)以及所述萬向輪組件(4)安裝于所述主體(1)，所述驅(qū)動組件(2)包括驅(qū)動輪(9)，所述驅(qū)動輪(9)以及所述萬向輪組件(4)在底部支撐于所述主體(1)；

所述驅(qū)動輪(9)通過第一減震機(jī)構(gòu)(5)支撐于所述主體(1)；所述萬向輪組件(4)通過第二減震機(jī)構(gòu)(6)支撐于所述主體(1)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，還包括懸梁固定架(7)，所述懸梁固定架(7)裝配于所述主體(1)，所述第一減震機(jī)構(gòu)(5)一端連接于所述懸梁固定架(7)，所述第一減震機(jī)構(gòu)(5)另一端連接于所述驅(qū)動輪(9)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述驅(qū)動組件(2)包括固定座(8)以及與所述驅(qū)動輪(9)軸連接的動力機(jī)構(gòu)(10)，所述動力機(jī)構(gòu)(10)裝配于所述固定座(8)上；所述第一減震機(jī)構(gòu)(5)兩端分別與所述固定座(8)及懸梁固定架(7)可轉(zhuǎn)動地連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述固定座(8)包括分別位于動力機(jī)構(gòu)(10)兩側(cè)的兩個(gè)懸臂(801)及對應(yīng)的連接座(802)，所述懸臂(801)的一端裝配于所述固定座(8)，所述懸臂(801)的另一端通過所述連接座(802)可轉(zhuǎn)動地連接于所述主體。

5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述連接座(802)為軸座結(jié)構(gòu)，所述懸臂(801)具有穿入至軸座的銷軸。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述萬向輪組件(4)包括萬向輪(11)及安裝板(12)，所述萬向輪(11)通過所述安裝板(12)活動連接所述主體(1)；所述萬向輪組件(4)的安裝位置相比所述驅(qū)動輪(9)遠(yuǎn)離所述機(jī)器人底盤的重心位置；所述第二減震機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述萬向輪(11)與所述主體(1)之間。

7.如權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述安裝板(12)包括上板(123)以及多個(gè)導(dǎo)向柱，所述上板(123)通過導(dǎo)向柱與所述萬向輪(11)的萬向座(110)固定連接，且所述上板(123)與所述萬向座(110)之間間隔一定距離，所述萬向輪組件(4)通過所述導(dǎo)向柱活動地裝配于所述主體(1)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述導(dǎo)向柱包括螺栓筒與螺栓，所述螺栓筒包括擋頭(122)與套筒(121)，所述套筒(121)內(nèi)具有內(nèi)螺紋孔，所述螺栓通過所述內(nèi)螺紋孔與所述螺栓筒螺接固定。

9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述第一減震機(jī)構(gòu)(5)包括分別設(shè)置于所述驅(qū)動輪(9)軸的兩側(cè)的彈性支撐件。

10.如權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述主體(1)包括第一支撐板(101)及第二支撐板(102)，所述第一支撐板(101)與所述第二支撐板(102)之間固定連接有多個(gè)連接柱(3)，所述連接柱(3)位于所述第二支撐板(102)的周邊。

11.如權(quán)利要求10所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述上板(123)與所述萬向座(110)分別裝配于所述第一支撐板(101)兩側(cè)，通過多個(gè)所述導(dǎo)向柱可活動地裝配于所述第一支撐板(101)。

12.如權(quán)利要求10所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述第二減震機(jī)構(gòu)(6)一端連接于所述第一支撐板(101)，所述第二減震機(jī)構(gòu)(6)另一端連接于所述萬向座(110)。