[實用新型]GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置

有效

• 申請號: 202020695532.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212122019U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 范興海;章銳;涂俊魁;周凱;楊守興;茹錦偉;張成國
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼設備檢修有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/235;B23K9/32;B23P6/04
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 劉晶晶

本實用新型公開了一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置，其特征是，它包括門字形結構件框架、U形鋼架、吊運裝置和底部鋼板；所述門字形結構件框架的底部兩端分別設置有所述底部鋼板，其中部下表面設置有所述U形鋼架；所述吊運裝置活動連接在所述U形鋼架上。本實用新型還公開了該裝置的修復工藝，應用本實用新型能夠實現對GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂處進行在線焊接修復，節約維修時間，降低維修成本，減少停機損失，為合理組產提供保障。

技術領域

本實用新型涉及一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置及工藝。

背景技術

馬鋼交材公司經過幾輪技術改造后，現有各種GLAMA機械手三十五臺，分別分布在各種機床、爐群、環件生產線、車輪二、三生產線等。其結構形式可大致分為固定關節式、固定橋式、輪胎移動式等，無論何種形式，本體運動大臂上四連桿機構的連桿都采用焊接結構。對于機械手而言，運動桿件的穩定性是決定機械手運行精度的主要因素，由于這些機械手在生產線上都處于滿負荷運轉狀態，長期的運行沖擊載荷和疲勞作業會造成部分大臂連桿連接焊縫失效，從而導致結構件變形、撕裂，不僅導致運動失穩，主要承載件大臂連桿的斷裂還會直接造成生產中斷的嚴重后果。甚至可能導致機械手運動機架直接報廢。如果采購備件更換不但周期長，成本高而且更換難度大，耗時長。因此，為盡快恢復生產，需要設計一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置及相配套的修復工藝來解決該問題。

目前，各種機械手結構件焊接修復應用較為普遍，不少文獻中都有敘述，但針對一種火車車輪專用GLAMA機械手焊接修復還沒有，火車車輪GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂的在線焊接修復主要難點：在線焊縫斷裂復位（因此處廠礦環境無法采用行車以及其它起重設備吊運來完成大型機械手大臂連桿焊縫恢復原樣）、焊縫位置復雜難以操作、難以完成單面焊雙面成形焊接操作技術、局部補強等工藝，難以確保大臂連桿修復焊接后不會發生結構性變形，難以不影響整體GLAMA機械手其它組合件配合大臂連桿的精度安裝以及運動桿件的穩定性產生各種不達標性能。

實用新型內容

針對上述背景技術中存在的GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂修復困難的問題，本實用新型提供一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置及工藝并加以實施，本實用新型能夠實現對GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂處進行在線焊接修復，節約維修時間，降低維修成本，減少停機損失，為合理組產提供保障。

本實用新型解決技術問題的技術方案如下：

本實用新型一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置，其特點是，它包括門字形結構件框架、U形鋼架、吊運裝置和底部鋼板；所述門字形結構件框架的底部兩端分別設置有所述底部鋼板，其中部下表面設置有所述U形鋼架；所述吊運裝置活動連接在所述U形鋼架上，并可在該U形鋼架上左右移動。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，每塊所述底部鋼板上還對稱設置有兩個移動萬向輪。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述門字形結構件框架的兩側與底部鋼板之間分別對稱設置有固定斜拉桿。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述吊運裝置為手拉葫蘆。

本實用新型一種GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接工藝，所述的機械手大臂的底部設置有連桿結構，連桿結構中各連桿經過長期運行后，其上的焊縫處出現斷裂、撕裂的情況，現利用上述技術方案中所述的GLAMA機械手大臂連桿焊縫斷裂在線焊接裝置對出現斷裂的焊縫處進行焊接修復，修復工藝如下：

步驟一、在線焊接裝置的設置；根據GLAMA機械手大臂連桿規格制作好所述在線焊接裝置，然后將該在線焊接裝置移動到GLAMA機械手大臂的上方，然后把懸掛設置在U形鋼架上的吊運裝置移動至出現斷裂的焊縫的上方并吊運起該斷裂的焊縫位置處；

步驟二、焊接工藝制訂和實施；該步驟包括焊前準備和焊接及焊后補強兩個步驟；