[實用新型]一種機械臂電動旋轉關節

有效

• 申請號: 202020693524.4
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212218532U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;王華偉
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：包括筒體、端蓋、外轉子電機、轉軸和旋轉外接部，所述外轉子電機的動力輸出端具有外接法蘭，所述轉軸上同軸設有法蘭盤，所述法蘭盤與所述外接法蘭連接，所述外轉子電機安裝在所述端蓋上，所述端蓋蓋合在所述筒體筒口處且所述外轉子電機置于所述筒體內，所述轉軸的一端穿過所述外轉子電機并伸出所述筒體的筒底，所述轉軸的另一端穿過所述端蓋并伸出，所述旋轉外接部連接在所述轉軸的另一端端部，所述轉軸的兩端所受軸向壓力相同。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述轉軸的兩端分別為穿過所述外轉子電機的A端和穿過所述端蓋的B端，所述A端的外徑小于所述B端的外徑；

所述筒體的筒底設有第一軸承室，所述A端伸入所述第一軸承室，所述第一軸承室中安裝有第一軸承，所述轉軸配合插接在所述第一軸承中；

所述第一軸承室中安裝有適配的活塞，所述活塞套接在所述A端上，還包括避免所述活塞從所述第一軸承室中移出的擋板，所述擋板安裝在所述第一軸承室端壁上，所述擋板上設有通孔；

所述活塞靠近所述擋板的一端端面面積與所述B端端面面積相同。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述端蓋上設有第二軸承室，還包括第二軸承，所述第二軸承安裝在所述第二軸承室中，所述第二軸承室插接在所述筒體內，所述外接法蘭的外壁以及所述法蘭盤的外壁均與所述第二軸承的內環壁過盈配合。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述第一軸承室伸出所述筒體的筒底且該第一軸承室伸出所述筒體的區段形成安裝管，所述安裝管外轉動安裝有從動板；

所述旋轉外接部包括主動板和外接板，所述主動板垂直連接在所述B端的端部，所述外接板連接在所述主動板上，所述從動板與所述外接板相接。

5.根據權利要求4所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：還包括滑動軸承，所述滑動軸承套接在所述安裝管外，所述從動板連接在所述滑動軸承上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述筒體的外壁上可拆卸固定安裝有外接塊。

7.根據權利要求6所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述筒體的外壁上設有與所述筒體同軸的環形槽，所述外接塊上設有與所述環形槽適配的第一弧形板，還包括第二弧形板，所述第二弧形板和所述第一弧形板通過第一螺釘連接在一起形成套管結構，所述套管結構套接在所述環形槽內。

8.根據權利要求7所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述第一弧形板與所述筒體的筒壁之間通過第二螺釘連接在一起，所述第二弧形板與所述筒體的筒壁之間通過第三螺釘連接在一起。

9.根據權利要求5所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述筒體的筒底還設有線纜安裝孔，所述線纜安裝孔孔緣安裝有線纜中轉接頭，還包括與所述外轉子電機電連接的線纜，所述線纜插接在所述線纜中轉接頭上。

10.根據權利要求9所述的一種機械臂電動旋轉關節，其特征在于：所述第二軸承室的外壁與所述筒體的內壁之間、所述轉軸與所述端蓋之間、所述活塞與所述第一軸承室內壁之間以及所述線纜中轉接頭與所述筒體的筒底之間均設有密封圈。