[實用新型]一種吊裝驅動結構的云臺測量裝置

有效

• 申請號: 202020692334.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212056657U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 榮斌;韓國華;周學榮;賀啟斌;張振坤;劉興芳;陽斌;彭國梁;李輝
• 申請（專利權）人: 華能安源發電有限責任公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/14;F16M11/18
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

本實用新型公開了一種吊裝驅動結構的云臺測量裝置，包括基體、步進電機、驅動齒輪、從動齒輪和連接軸，所述基體的內側螺栓安裝有步進電機，且步進電機的輸出端軸承連接有驅動齒輪，所述基體的中端貫穿安裝有旋轉軸，且旋轉軸的外表面固定連接有從動齒輪，并且從動齒輪與驅動齒輪的外端相連接，所述旋轉軸的外側軸承連接有導向輥，且導向輥與基體的內表面相連接，所述基體的下端嵌套安裝有支撐軸承，且支撐軸承與旋轉軸相連接。該吊裝驅動結構的云臺測量裝置，能夠長期在惡劣震動環境下使用，能夠保證測量的穩定性，安裝的便利性，維護的簡單性，頻繁的使用在電廠大場景煤場三維激光測量成像領域。

技術領域

本實用新型涉及煤場技術領域，具體為一種吊裝驅動結構的云臺測量裝置。

背景技術

在大型煤場激光測量掃描應用場合下，需要將激光測量裝置安裝在斗輪機的大臂末端，實現對煤場限位以外盲區的掃描，此種場合的云臺具備有一定的重量承載力，承載遠距離激光掃描儀的重量，并保持驅動時運動的穩定性，且云臺需要設計成吊裝方式，而不是頂載方式，以便于激光掃描儀獲取良好的測量視野，但是現有的云臺測量裝置還存在一定的缺陷，就比如：

1、現有的重載云臺都是頂載結構，不適用于安裝在斗輪機載體的高點，測量下方場景，導致其適用范圍存在一定的局限性，進而存在一定的使用缺陷；

2、現有的普通吊裝云臺，只能以吊裝方式承載比較輕的激光掃描儀，設計結構不適用大場景場合的測量，給使用者的檢測工作帶來了不便。

針對上述問題，急需在原有云臺測量裝置結構的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吊裝驅動結構的云臺測量裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的重載云臺都是頂載結構，不適用于安裝在斗輪機載體的高點，測量下方場景，導致其適用范圍存在一定的局限性，普通吊裝云臺，只能以吊裝方式承載比較輕的激光掃描儀，設計結構不適用大場景場合的測量，給使用者的檢測工作帶來了不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種吊裝驅動結構的云臺測量裝置，包括基體、步進電機、驅動齒輪、從動齒輪和連接軸，所述基體的內側螺栓安裝有步進電機，且步進電機的輸出端軸承連接有驅動齒輪，所述基體的中端貫穿安裝有旋轉軸，且旋轉軸的外表面固定連接有從動齒輪，并且從動齒輪與驅動齒輪的外端相連接，所述旋轉軸的外側軸承連接有導向輥，且導向輥與基體的內表面相連接，所述基體的下端嵌套安裝有支撐軸承，且支撐軸承與旋轉軸相連接，所述旋轉軸的下端固定連接有萬向球，且萬向球的外側嵌套安裝有激光掃描儀，所述激光掃描儀的外表面貫穿安裝有連接軸，且連接軸的外側固定連接有支撐桿，所述基體下端嵌套安裝有活動盤，且活動盤與支撐桿相連接，所述支撐桿的外表面固定連接有復位彈簧，且復位彈簧與活動盤的外表面相連接。

優選的，所述旋轉軸的下端等角度設置有導向輥，且旋轉軸通過導向輥與基體的內側構成轉動結構，并且旋轉軸通過從動齒輪與驅動齒輪構成嚙合結構。

優選的，所述激光掃描儀通過萬向球與旋轉軸的下端構成轉動結構，且激光掃描儀的上端等角度設置有支撐桿。

優選的，所述支撐桿正視呈傾斜狀結構，且支撐桿通過復位彈簧與活動盤的外表面構成彈性結構，并且支撐桿通過連接軸與激光掃描儀的上端構成轉動結構。

優選的，所述活動盤設置有對接槽和滑輪，且活動盤的外側開設有對接槽，并且對接槽與支撐桿相連接，同時活動盤的外側軸承連接有滑輪。

優選的，所述活動盤通過滑輪與基體的下端構成轉動結構，且活動盤通過對接槽與支撐桿的上端構成滑動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該吊裝驅動結構的云臺測量裝置；

1.能夠長期在惡劣震動環境下使用，能夠保證測量的穩定性，安裝的便利性，維護的簡單性，頻繁的使用在電廠大場景煤場三維激光測量成像領域；