[實用新型]捆扎桿上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020690832.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212402647U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣慶;章佳豪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中久自控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 張亞娟

1.捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，包括抓取部(1)和帶動所述抓取部(1)移動的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取部(1)包括雙向氣缸(11)，所述雙向氣缸(11)的輸出端分別固定連接有夾取塊(111)，兩個所述夾取塊(111)朝向相對，所述雙向氣缸(11)底部固定連接有固定塊(2)，捆扎桿夾取于所述固定塊(2)與所述夾取塊(111)之間，所述固定塊(2)上設(shè)置有浮動組件(3)，所述浮動組件(3)用于適應(yīng)被抓取的兩根捆扎桿之間的寬度尺寸差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述夾取塊(111)相對的一側(cè)分別固定連接有緩沖墊(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖墊(4)的材料為橡膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙向氣缸(11)設(shè)置有若干個，并且若干個所述雙向氣缸(11)呈一直線排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮動組件(3)包括連接塊(31)，所述固定塊(2)朝向所述夾取塊(111)的兩側(cè)分別設(shè)置有所述連接塊(31)，兩個所述連接塊(31)之間通過雙頭螺柱連接，所述雙頭螺柱穿過所述固定塊(2)，并且與所述固定塊(2)滑動連接，所述連接塊(31)與所述固定塊(2)之間固定連接有彈簧(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(32)套接在所述雙頭螺柱上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙頭螺柱并排設(shè)置有兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙頭螺柱上套接固定有滑動塊(5)，所述雙頭螺柱通過所述滑動塊(5)與所述固定塊(2)之間滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(32)套接在所述滑動塊(5)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一一項所述的捆扎桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(31)為橡膠塊。