[實用新型]一種適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置有效
| 申請號: | 202020690213.2 | 申請日: | 2020-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN211785598U | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 張旭;杜一光;張宇;韓志華 | 申請(專利權)人: | 蘇州摯途科技有限公司 |
| 主分類號: | G01P3/00 | 分類號: | G01P3/00;G01P1/00 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 許方 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 自動 駕駛 車輛 精準 檢測 裝置 | ||
1.一種適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,該裝置包括由多級齒輪依次嚙合組成輪速等比例放大的加速齒輪組結構,在所述加速齒輪組結構中的最大輪速處的齒輪軸上設有測速輪,所述測速輪一側固定有傳感器(5),用于檢測測速輪處的輪速。
2.根據權利要求1所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述測速輪為齒圈(4)。
3.根據權利要求2所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述加速齒輪組結構中的第一級齒輪與對應的車輪制動盤或車輪直接連接。
4.根據權利要求3所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述齒圈(4)的齒數與加速齒輪組結構中的第一級齒輪的齒數相同。
5.根據權利要求2所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述加速齒輪組結構包括第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)和齒圈(4)。
6.根據權利要求5所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述第一齒輪(1)的齒輪軸與對應的車輪制動盤或車輪直接連接,并且所述第一齒輪(1)嚙合并驅動第二齒輪(2),所述第二齒輪(2)嚙合并帶動第三齒輪(3)。
7.根據權利要求6所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述齒圈(4)與第三齒輪(3)同軸連接。
8.根據權利要求7所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述齒圈(4)的齒數與第一齒輪(1)的齒數相同。
9.根據權利要求6所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述第二齒輪(2)的齒輪軸與第一齒輪(1)的齒輪軸相垂直設置。
10.根據權利要求6或9所述的適用于自動駕駛車輛的精準輪速檢測裝置,其特征在于,所述第三齒輪(3)的齒輪軸與第一齒輪(1)的齒輪軸相平行設置。
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