[實用新型]一種特種減速機

有效

• 申請號: 202020688548.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212616160U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蘇新友
• 申請（專利權）人: 東莞市卓藍自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新型提供了一種特種減速機，包括輸入傳動機構、直角換向機構、中空換向機構和輸出軸一，所述直角換向機構安裝在輸入傳動機構和直角換向機構之間，所述中空換向機構套設在輸出軸一外，所述輸出軸一一端與中空換向機構固定連接，所述輸出軸一另一端與中空換向機構可轉動連接，所述輸出軸一平行于輸入傳動機構輸入端的軸線，驅動所述輸入傳動機構時可先后通過直角換向機構和中空換向機構帶動輸出軸一做旋轉運動。本實用新型具有兩個輸出端能實現雙輸出，輸出軸一兩端輸出的旋轉方向相反，并且輸出軸一遠離輸入傳動機構的一端輸出的旋轉方向與輸入傳動機構一輸出的旋轉方向相同，方便用戶記憶輸出軸一兩端的旋轉方向，方便用戶使用。

技術領域

本實用新型涉及減速機領域，具體是一種具有雙輸出功能且方便用戶使用的特種減速機。

背景技術

減速機可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩，是一種應用相當廣泛的工業產品，傳統的減速機包括箱體、輸入軸、傳動齒輪和輸出軸，傳動齒輪設在箱體內，驅動輸入軸時可通過傳動齒輪帶動輸出軸做旋轉運動。隨著工業的發展，傳統的減速機只具有單輸出功能，功能局限，已不能滿足設備生產企業的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種特種減速機,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種特種減速機，包括輸入傳動機構、直角換向機構、中空換向機構和輸出軸一，所述直角換向機構安裝在輸入傳動機構和直角換向機構之間，所述中空換向機構套設在輸出軸一外，所述輸出軸一一端與中空換向機構固定連接，所述輸出軸一另一端與中空換向機構可轉動連接，所述輸出軸一平行于輸入傳動機構輸入端的軸線，驅動所述輸入傳動機構時可先后通過直角換向機構和中空換向機構帶動輸出軸一做旋轉運動。

進一步地，所述輸入傳動機構為三級行星減速機。

進一步地，所述輸入傳動機構包括輸入軸一、端蓋、箱體一、三級行星傳動單元和輸出軸二，所述三級行星傳動單元包括行星架一、行星輪一、太陽輪一、傳動軸一、行星架二、行星輪二、太陽輪二、傳動軸二、行星架三、行星輪三和太陽輪三，所述輸入軸一可轉動地套設于端蓋內，所述箱體一安裝在端蓋左側，所述三級行星傳動單元設置在箱體一內，所述箱體一內周壁設有內齒輪環一，所述行星輪一、行星輪二和行星輪三均與內齒輪環一嚙合，所述行星架一安裝在輸入軸一左端，所述行星輪一安裝在行星架一左側，所述太陽輪一與行星輪一嚙合，所述太陽輪一安裝在傳動軸一右端，所述行星架二安裝在傳動軸一左端，所述行星輪二安裝在行星架二左側，所述太陽輪二與行星輪二嚙合并安裝在傳動軸二右端，所述行星架三安裝在傳動軸二左端，所述行星輪三安裝在行星架三左側，所述太陽輪三與行星輪三嚙合并安裝在輸出軸二右端，所述輸出軸二左端與直角換向機構驅動連接，驅動所述輸入軸一時可通過三級行星傳動單元帶動輸出軸二做旋轉運動。

進一步地，所述直角換向機構為傘齒輪傳動機構一，所述直角換向機構包括箱體二、中空傘齒輪一和中空傘齒輪二，所述箱體二固定連接在輸入傳動機構和中空換向機構之間，所述中空傘齒輪一和中空傘齒輪二均位于箱體二內，所述中空傘齒輪一和中空傘齒輪二的中空軸頸部分別與箱體二可轉動連接，所述中空傘齒輪一和中空傘齒輪二嚙合。

進一步地，所述輸出軸一遠離輸入傳動機構的一端與中空換向機構固定連接，所述輸出軸一接近輸入傳動機構的一端與中空換向機構可轉動連接。

進一步地，所述輸出軸一兩端分別向外延伸有軸頭一和軸頭二。

進一步地，所述中空換向機構為傘齒輪傳動機構二，所述中空換向機構包括箱體三、中空傘齒輪三和中空傘齒輪四，所述中空傘齒輪三和中空傘齒輪四均可轉動連接于箱體三內，所述中空傘齒輪四與中空傘齒輪三嚙合，所述中空傘齒輪四套設在輸出軸一的左端外，所述輸出軸一的右端與箱體三可轉動連接，驅動所述中空傘齒輪三時可嚙合中空傘齒輪四帶動輸出軸一做旋轉運動。