[實用新型]一種四旋翼無人機科普教育系統

有效

• 申請號: 202020687981.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN211454375U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 孫培高;曾幸欽;曾熾強;李樹湖;曾灶煙;葉婷
• 申請（專利權）人: 廣州培高教育科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種四旋翼無人機科普教育系統，該系統包括四旋翼無人機、旋翼動力控制模塊、旋翼牽引力采集模塊、綜合顯控模塊、AR云端服務器；所述四旋翼無人機與旋翼牽引力采集模塊相連，四旋翼無人機與旋翼動力控制模塊相連，所述旋翼動力控制模塊與AR云端服務器相連，旋翼牽引力采集模塊與AR云端服務器相連，所述AR云端服務器與綜合顯控模塊相連；四旋翼無人機科普教育培訓對象通過綜合顯控模塊實時控制無人機旋翼的轉動速度，并同步觀察無人機牽引力的實時變化對無人機飛行狀態的影響，達到對四旋翼無人機科普培訓教育效果。

技術領域

本實用新型涉及教育培訓領域，特別涉及四旋翼無人機科普教育及相關知識培訓工作。

背景技術

無人機具有無人操作、智能化控制、靈活飛行的特點，可以執行空中測繪、空中噴灑農藥、空中救火、空中投遞、空中喊話等普通任務，也可執行較為危險的軍事及應急救災任務；當前，面向無人機的教育培訓行業蓬勃發展；在現實中，四旋翼無人機培訓主要有面向兒童及青少年的航模培訓，還有較為專業的AOPA民用無人機專業工程師培訓；教育培訓模式一般為上機模擬和實際操作相結合，少數為直接實操訓練；如何針對四旋翼無人機進行面向飛行原理及技術特點的科普教育成為一項研究課題。

當前面向培訓的無人機系統專利研究較為豐富，如2018年1月申請公布的題為“一種飛行培訓用無人機”的實用新型專利，提供了一種面向飛行培訓用的無人機，其具有防水性能，能夠避免雨水進入到機體內而對控制板上的電子元器件造成損壞，有效解決了陰雨天難以進行正常培訓的問題；還如2017年11月公開的題為“一種無人機模擬飛行培訓設備”的發明專利，將模擬飛行視景疊加在現實環境中，結合模擬飛行手柄的操控，給人一種沉浸式的模擬飛行體驗，提升了無人機模擬飛行的體驗效果以及飛行仿真訓練實效；還如2018年8月公開的題為“一種無人機互動教學直播平臺”的發明專利，給出了一種涉及無人機的互動教學直播平臺，此發明可實現多人在線的無人機直播教學，能大大縮短學員培訓周期，解決無人機培訓成本高、效果差、學員體驗不佳等問題，有效提高教學效率。

發明內容

鑒于上述背景信息，本實用新型旨在提供一種面向教育培訓的四旋翼無人機科普教育系統，解決無人機深層次、原理級、力學層面上的科普教育培訓的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種四旋翼無人機科普教育系統，該系統包括四旋翼無人機(101)、旋翼動力控制模塊(102)、旋翼牽引力采集模塊（103）、綜合顯控模塊(104)、AR云端服務器（105）；所述四旋翼無人機(101)與旋翼牽引力采集模塊（103）相連，四旋翼無人機(101)與旋翼動力控制模塊(102)相連，所述旋翼動力控制模塊(102)與AR云端服務器（105）相連，旋翼牽引力采集模塊（103）與AR云端服務器（105）相連，所述AR云端服務器（105）與綜合顯控模塊(104)相連。

優選的，所述旋翼牽引力采集模塊（103）包括旋翼1牽引力傳感器（301）、旋翼2牽引力傳感器（304）、旋翼3牽引力傳感器（302）、旋翼4牽引力傳感器（306）、模擬數字信號轉換器（303）、RJ45網絡接口1（305）；所述旋翼1牽引力傳感器（301）與模擬數字信號轉換器（303）相連，旋翼2牽引力傳感器（304）與模擬數字信號轉換器（303）相連，旋翼3牽引力傳感器（302）與模擬數字信號轉換器（303）相連，旋翼4牽引力傳感器（306）與模擬數字信號轉換器（303）相連，模擬數字信號轉換器（303）與RJ45網絡接口1（305）相連。

優選的，所述旋翼動力控制模塊(102)包括旋翼1電機調頻器（201）、旋翼2電機調頻器（204）、旋翼3電機調頻器（202）、旋翼4電機調頻器（206）、控制時序發生器（203）、RJ45網絡接口2（205）；所述旋翼1電機調頻器（201）與控制時序發生器（203）相連，旋翼2電機調頻器（204）與控制時序發生器（203）相連，旋翼3電機調頻器（202）與控制時序發生器（203）相連，旋翼4電機調頻器（206）與控制時序發生器（203）相連，控制時序發生器（203）與RJ45網絡接口2（205）相連。