[實(shí)用新型]一種空調(diào)內(nèi)機(jī)安檢設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020687074.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN212483822U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)紹云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市星迅電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/67
• 分類號(hào): G01R31/67
• 代理公司: 北京眾澤信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

一種空調(diào)內(nèi)機(jī)安檢設(shè)備，包括滾筒流水線、阻擋組件、檢測(cè)組件和控制臺(tái)；滾筒流水線包括第一安裝架；阻擋組件包括擋停部件和到位感應(yīng)器；擋停部件包括左擋停板、右擋停板、前擋停板和后擋停板；左擋停板和右擋停板沿滾筒流水線運(yùn)輸方向設(shè)置在第一安裝架上，且左擋停板和右擋停板的夾持端相對(duì)；前擋停板和后擋停板設(shè)置在左擋停板與右擋停板之間，且前擋停板靠近滾筒流水線的出料端，后擋停板靠近滾筒流水線的入料端。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手代替工人操作，對(duì)空調(diào)內(nèi)機(jī)的外接接線端子進(jìn)行定位，機(jī)械手夾頭接觸端子接線口，進(jìn)行判斷檢測(cè)，以防止接線接錯(cuò)造成不良后果，避免人工組裝作業(yè)過(guò)程中發(fā)生的漏裝漏檢測(cè)等不良現(xiàn)象，而且能大大的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及空調(diào)行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)內(nèi)機(jī)安檢設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，空調(diào)等家電的逐步普及成為生活中必需品，反過(guò)來(lái)也促進(jìn)空調(diào)的大量生產(chǎn)。

在以往生產(chǎn)作業(yè)中都是人工進(jìn)行裝配及檢測(cè)，但人工組裝作業(yè)容易發(fā)生漏裝配、漏檢測(cè)等人為不良現(xiàn)象，更重要的是生產(chǎn)效率低下遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到批量生產(chǎn)需求。而隨著自動(dòng)化科技的發(fā)展，企業(yè)用機(jī)器代替人力也就成為適應(yīng)時(shí)代發(fā)展，提高生產(chǎn)效率的必要要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)實(shí)用新型目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種空調(diào)內(nèi)機(jī)安檢設(shè)備，通過(guò)機(jī)械手代替工人操作，視覺拍照對(duì)空調(diào)內(nèi)機(jī)的外接接線端子進(jìn)行定位，機(jī)械手夾頭接觸端子接線口，進(jìn)行判斷檢測(cè)，以防止接線接錯(cuò)造成短路等不良后果，避免人工組裝作業(yè)過(guò)程中發(fā)生的漏裝漏檢測(cè)等不良現(xiàn)象，而且能大大的提高生產(chǎn)效率。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型提供了一種空調(diào)內(nèi)機(jī)安檢設(shè)備，包括滾筒流水線、阻擋組件、檢測(cè)組件和控制臺(tái)；

滾筒流水線包括第一安裝架；阻擋組件包括擋停部件和到位感應(yīng)器；擋停部件包括左擋停板、第一驅(qū)動(dòng)件、右擋停板、第二驅(qū)動(dòng)件、前擋停板、第三驅(qū)動(dòng)件、后擋停板和第四驅(qū)動(dòng)件；左擋停板和右擋停板沿滾筒流水線運(yùn)輸方向設(shè)置在第一安裝架上，且左擋停板和右擋停板的夾持端相對(duì)，工作狀態(tài)下，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)的左擋停板和通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)的右擋停板位于物料的左右兩側(cè)，且朝向物料移動(dòng)；前擋停板和后擋停板設(shè)置在左擋停板與右擋停板之間，且前擋停板靠近滾筒流水線的出料端，后擋停板靠近滾筒流水線的入料端，工作狀態(tài)下，上下移動(dòng)的前擋停板和后擋停板分別傳動(dòng)連接第三驅(qū)動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件；到位感應(yīng)器與擋停部件對(duì)應(yīng)，設(shè)置在第一安裝架上；

檢測(cè)組件包括第二安裝架和機(jī)械手；第二安裝架設(shè)置在第一安裝架的一側(cè)；機(jī)械手設(shè)置在第二安裝架上；機(jī)械手的夾頭處設(shè)置有安裝板；安裝板上設(shè)置有接觸檢測(cè)探針和用于拍照定位的CCD工業(yè)相機(jī)；

控制臺(tái)設(shè)置在第二安裝架的一側(cè)，控制臺(tái)上設(shè)置有控制器；控制器與阻擋組件和檢測(cè)組件通訊連接。

優(yōu)選的，安裝板上設(shè)置有用于提供光源的條形燈條。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為氣缸。

優(yōu)選的，CCD工業(yè)相機(jī)上設(shè)置有坐標(biāo)定位模塊和檢測(cè)模塊。

優(yōu)選的，接觸檢測(cè)探針上設(shè)置有坐標(biāo)識(shí)別模塊。

優(yōu)選的，控制臺(tái)上設(shè)置有報(bào)警模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

一、用機(jī)械手代替工人操作，提高了生產(chǎn)效率，避免了操作中的不良人為因素，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率；

二、CCD相機(jī)的檢測(cè)模塊和坐標(biāo)定位模塊能夠迅速識(shí)別外接接線端子并確認(rèn)坐標(biāo)；根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)及端子接口類型不同，對(duì)接觸檢測(cè)探針進(jìn)行更換，契合了生產(chǎn)中的實(shí)際情況，為具體檢測(cè)流程提供了方便。