[實用新型]物料更換裝置及自動更換物料的AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020685622.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212799465U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬海如
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

本實用新型的物料更換裝置及自動更換物料的AGV，物料更換裝置包括舉升機構(gòu)和承載機構(gòu)，承載機構(gòu)包括舉升梁，舉升梁設(shè)于舉升機構(gòu)上由其驅(qū)動實現(xiàn)舉升；承載機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)和用于與物料連接的連接機構(gòu)，轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于驅(qū)動連接機構(gòu)沿舉升梁長度方向往復(fù)運動，以使連接機構(gòu)將物料轉(zhuǎn)移至舉升梁或從舉升梁轉(zhuǎn)離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的物料更換裝置，承載機構(gòu)設(shè)有用于與物料連接的連接機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)移機構(gòu)驅(qū)動連接機構(gòu)使物料套接在舉升梁或者將物料從舉升梁轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)設(shè)備的料軸上，實現(xiàn)物料的自動卸料和裝料，自動化作業(yè)與運輸效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于作業(yè)與運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及物料更換裝置及自動更換物料的AGV。

背景技術(shù)

隨著全球經(jīng)濟的迅速發(fā)展與進步，企業(yè)之間的競爭日益激烈，其中，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本已成為企業(yè)競爭的關(guān)鍵問題。AGV機器人在解決勞動力不足、提高作業(yè)與運輸效率和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。AGV在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，是引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。

在新能源鋰電行業(yè)，作為原料的鋰電池極片物料，其包括料筒和繞設(shè)在料筒的極片卷料，其整體外徑較大，重量較重，為了避免在裝料過程中對物料造成損壞，要求物料裝料對位精度較高，同時要求對物料的運輸過程也不可以受到碰撞。為了解決目前對于物料采用人工運輸和裝料的對位精度低的問題，專利號CN206915209U提出的極片搬運AGV，解決了人工運輸和裝料存在的問題。然而，該極片搬運AGV解決了裝料對位的問題，但是在生產(chǎn)設(shè)備的裝料過程中還需要人工輔助將物料搬運至機器的料軸上，未能實現(xiàn)自動化物料更換，作業(yè)效率不夠高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化物料更換，提高作業(yè)效率的物料更換裝置及自動更換物料的AGV。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

物料更換裝置，包括舉升機構(gòu)和承載機構(gòu)，所述承載機構(gòu)包括舉升梁，所述舉升梁設(shè)于所述舉升機構(gòu)上由其驅(qū)動實現(xiàn)舉升；所述承載機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)和用于與物料連接的連接機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于驅(qū)動所述連接機構(gòu)沿所述舉升梁長度方向往復(fù)運動，以使所述連接機構(gòu)將物料轉(zhuǎn)移至所述舉升梁或從所述舉升梁轉(zhuǎn)離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的物料更換裝置，承載機構(gòu)設(shè)有用于與物料連接的連接機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)移機構(gòu)驅(qū)動連接機構(gòu)使物料套接在舉升梁或者將物料從舉升梁轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)設(shè)備的料軸上，實現(xiàn)物料的自動卸料和裝料，自動化作業(yè)與運輸效率高。

進一步的，所述連接機構(gòu)包括固定架、夾緊件和夾緊驅(qū)動裝置，所述固定架可沿所述舉升梁長度方向相對滑動，所述夾緊件可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述固定架上，所述夾緊驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾緊件相對轉(zhuǎn)動，使夾緊件的夾持部與固定架配合實現(xiàn)相對夾緊或松開物料；通過這樣設(shè)置，采用夾持的方式夾緊和松開卷料的料筒端部，連接機構(gòu)的連接和解除連接方式簡單。

進一步的，所述固定架為套設(shè)于所述舉升梁上的套筒，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)與所述固定架傳動連接；通過這樣設(shè)置，固定架套設(shè)于舉升梁上，并可沿舉升梁滑動，結(jié)構(gòu)簡單，帶動物料移動方式簡單。

進一步的，所述固定架設(shè)有與所述夾緊件的夾持部配合的防滑墊；通過這樣設(shè)置，增加了物料與連接機構(gòu)連接的摩擦系數(shù)，使連接機構(gòu)與物料連接更穩(wěn)固。

進一步的，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括相互傳動連接的傳動絲桿和絲桿套及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述傳動絲桿通過連接架與所述固定架傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述絲桿套傳動連接；通過這樣設(shè)置，轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，連接機構(gòu)移動精度高。

進一步的，所述舉升梁為中空筒狀，所述傳動絲桿伸入所述舉升梁內(nèi)，所述連接架包括設(shè)于所述傳動絲桿端部的旋轉(zhuǎn)傳動件和連接在所述旋轉(zhuǎn)傳動件和所述套筒之間的連接桿；通過這樣設(shè)置，使承載機構(gòu)體積可以做得更小，結(jié)構(gòu)緊湊。