[實用新型]一種激光去涂層自動化流水線

有效

• 申請號: 202020684614.7
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212502775U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐兆華;徐韌;李建平;李永超;葉凱云;顏廣文;楊勇;盛輝;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種激光去涂層自動化流水線，其特征在于，用于去除手表表殼(10)的涂層，所述激光去涂層自動化流水線包括傳送帶(100)、沿所述傳送帶(100)的輸送方向依次設置的設備一(200)、設備二(300)和設備三(400)，所述設備一(200)包括第一激光系統(210)，所述設備二(300)包括第二激光系統(310)，所述第一激光系統(210)和所述第二激光系統(310)的其中一者用于去除表殼(10)正面的涂層，另一者用于去除表殼(10)反面的涂層；所述設備三(400)包括第三激光系統(410)，所述第三激光系統(410)用于去除表殼(10)表槽的涂層。

2.如權利要求1所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述設備一(200)具有第一機臺(201)，所述第一機臺(201)上安裝有所述第一激光系統(210)，所述第一激光系統(210)包括第一激光發生器(211)，所述第一激光發生器(211)的下方安裝有第一治具組件(220)；

所述第一治具組件(220)包括底板(221)，所述底板(221)上安裝有置物板(222)和推料組件(225)，所述置物板(222)包括板體(223)和設于所述板體(223)的延伸部(224)，所述板體(223)用以承載表殼(10)，所述延伸部(224)與所述推料組件(225)相對設置，用以將表殼(10)夾持于所述延伸部(224)與所述推料組件(225)之間。

3.如權利要求2所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述推料組件(225)包括固定件(226)、彈性件和連接件(227)，所述固定件(226)固定于所述底板(221)，所述彈性件分別連接所述固定件(226)和所述連接件(227)，所述連接件(227)用以與所述延伸部(224)配合將表殼(10)夾持。

4.如權利要求3所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述第一機臺(201)上安裝有轉盤組件(230)，所述轉盤組件(230)包括轉盤(231)，所述轉盤(231)上安裝有多個所述第一治具組件(220)，多個所述第一治具組件(220)可交替旋轉至所述第一激光發生器(211)的下方。

5.如權利要求4所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述轉盤組件(230)還包括旋轉氣缸(232)，所述旋轉氣缸(232)安裝于所述轉盤(231)底部；所述第一機臺(201)上安裝有治具頂升組件(240)和治具推動組件(250)，所述治具頂升組件(240)和所述治具推動組件(250)與所述第一激光發生器(211)相對設置，所述治具頂升組件(240)用以將所述第一治具組件(220)頂起，所述治具推動組件(250)用以拉動所述連接件(227)，以增大連接件(227)與所述延伸部(224)之間的距離。

6.如權利要求5所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述設備一(200)還包括上料模組，所述上料模組包括移動單元(260)和安裝于所述移動單元(260)的上料夾爪組件，所述上料夾爪組件用以夾取所述傳送帶(100)上待加工的表殼(10)；

所述移動單元(260)包括依次連接的Y軸伺服移動單元、X軸伺服移動單元、Z軸伺服移動單元及伺服旋轉單元，其中所述伺服旋轉單元上安裝有所述上料夾爪組件。

7.如權利要求6所述的激光去涂層自動化流水線，其特征在于，所述設備一(200)和/或所述設備二(300)包括旋轉組件(270)，所述旋轉組件(270)包括旋轉件(271)和置物臺(278)，所述旋轉件(271)包括底座(272)和安裝于所述底座(272)上的第一爪手組件(273)，所述第一爪手組件(273)包括第一夾爪手(274)、第一夾爪氣缸(275)和爪手旋轉氣缸(276)，所述第一夾爪手(274)通過第一夾爪氣缸(275)與所述爪手旋轉氣缸(276)連接，所述爪手旋轉氣缸(276)安裝與所述底座(272)上；所述置物臺(278)通過頂升氣缸(279)安裝于所述第一夾爪手(274)的下方，所述置物臺(278)上安裝有推料氣缸(280)，所述推料氣缸(280)與所述第一夾爪手(274)相對設置。