[實用新型]一種基于樹莓派和Arduino的智能停車場系統

有效

• 申請號: 202020683634.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212181661U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉宇桐
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G06Q10/02;H04N7/18;G08G1/04;G08C23/04;G07B15/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本申請公開了一種基于樹莓派和Arduino的智能停車場系統，包括數據庫、客戶端、數據處理模塊以及地鎖控制模塊。數據庫用于存儲城市停車場的停車位信息和停車場電子地圖，客戶端用于查詢停車位信息和預約停車位，數據處理模塊用于識別進出口車輛以及存貯停車位鎖具信息，地鎖控制模塊用于處理數據并控制車位鎖具打開或關閉。本實用新型通過設置客戶端查詢預約停車位，解決了車主在停車時需花大量時間尋找停車位的問題，節省了車主的時間，提高了車主停車效率；其次，本實用新型通過數據處理模塊和地鎖控制模塊，解決了停車場內管理不規范，造成停車混亂的現象，實現了停車場管理的有效化和智能化，進一步提高了停車場使用率。

技術領域

本申請涉及安全智能技術領域，特別涉及一種基于樹莓派和Arduino的智能停車場系統。

背景技術

伴隨著人類代步工具的發展，私家車數量越來越多，人們對停車場需求量不斷的提高，研究智能化停車場成為了當前解決“停車難”的主要方法。目前的智能停車場收費管理系統大都是將機械、電子計算機和自控設備有機的結合起來，通過電腦管理下可實現車輛圖像對比，自動收費、自動存儲數據等功能。

但這些停車場管理系統僅有影視監控和計時收費的功能，存在如一些弊端：如車主無法提前了解目的停車場的車位信息；停車場內無規范化管理，存在不規范停車現象；沒有車位引導系統，浪費大量時間尋找車位；付款效率低，出庫高峰期易擁堵等。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是如何讓車主提前預約停車場車位，以提高停車效率，以及如何對停車場內進行規范管理，提高停車場使用率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種共享車輛基于樹莓派和 Arduino的智能停車場系統，其技術方案如下，包括：

數據庫，用于存儲城市停車場的停車位信息和停車場電子地圖；

客戶端，所述客戶端安裝于移動終端，所述客戶端包括數據查詢模塊和停車位預約模塊；

數據處理模塊，包括服務器和通信主機，所述服務器用于識別進出停車場的車輛；

地鎖控制模塊，包括電腦鑰匙模塊和車位鎖具，所述電腦鑰匙通過通信主機與所述服務器進行通信轉發和數據處理并控制所述車位鎖具打開或關閉。

優選的，所述電腦鑰匙模塊包括：

主控樹莓派信息處理端，所述主控樹莓派信息處理端用于接收并處理客戶端發送的信號；

Arduino控制端，用于接收所述主控樹莓派信息處理端輸入的指令控制所述車位鎖具打開或者關閉。

優選的，所述主控樹莓派信息處理端用于向所述服務器返回具體開鎖信息，該開鎖信息包括開鎖設備信息和開鎖時間信息。

優選的，還包括智能巡邏小車，所述智能巡邏小車用于采集進入停車場內的車輛信息以及停車場內車輛停靠情況。

優選的，所述智能巡邏小車包括車體、Arduino控制板、樹莓派板、攝像頭、超聲波模塊、舵機、紅外接收模塊、藍牙模塊；所述Arduino控制板控制車體自由行駛；所述樹莓派板通過攝像頭獲取實時視頻信息，通過WiFi 模塊連接網絡，從而實現車輛實時圖像的傳輸；所述超聲波模塊和舵機用于對車體前方多個方向上障礙物進行測距；所述紅外接收模塊和藍牙模塊用于實現對遙控端信號的接收。

優選的，所述停車位信息包括車位總量信息、車位點信息、營業時間信息以及費用標準信息。

優選的，所述客戶端還包括一鍵解鎖模塊，車主到達指定停車位后通過點擊一鍵解鎖即可打開車位鎖具。

優選的，所述服務器還包括信息儲存模塊，所述信息儲存模塊用于儲存開鎖信息。

優選的，所述通信主機還包括自動充電功能。