[實用新型]一種便攜式水下機器人控制箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020683139.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212207999U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉冬;周勇;王曉鳴;武建國;梁勝國;吳高升;劉征
• 申請（專利權）人: 河北興舟科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H05K7/20;H05K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種便攜式水下機器人控制箱，具有結構合理、體積小，質(zhì)量輕，像素高，便于攜帶等優(yōu)點，采用模塊化設計，將智能控制水下機器人與人工控制水下機器人進行有機組合，采用雙散熱系統(tǒng)，保證工作在合適溫度，提高工作效率，同時各零件之間結構緊湊，合理利用空間，可以保證水下作業(yè)的順利進行，智能化程度高，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種便攜式水下機器人控制箱。

背景技術

水下機器人是探索水下世界的利器，而控制箱為水下機器人實時監(jiān)測提供平臺，能夠更好的控制水下機器人，對水下出現(xiàn)的突發(fā)情況能夠做出快速反應，常見的水下機器人控制箱體積過大，質(zhì)量過重，不便于攜帶，不適合水下機器人大范圍測試，所以研制一款體積小，質(zhì)量輕，像素高，便于攜帶的水下便攜式控制箱至關重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種便攜式水下機器人控制箱，具有結構合理、體積小，質(zhì)量輕，像素高，便于攜帶等優(yōu)點，采用模塊化設計，將智能控制水下機器人與人工控制水下機器人進行有機組合，采用雙散熱系統(tǒng)，保證工作在合適溫度，提高工作效率，同時各零件之間結構緊湊，合理利用空間，可以保證水下作業(yè)的順利進行，智能化程度高，使用方便。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種便攜式水下機器人控制箱，包括顯示模塊和控制模塊，其特征在于，所述的顯示模塊包括屏幕、外殼上層、固定屏幕架、屏幕控制器、屏幕架、連軸，所述的顯示模塊屏幕與屏幕架通過螺釘連接，固定屏幕架通過螺釘與屏幕架連接，屏幕控制器通過螺釘與屏幕架連接，固定屏幕架通過螺釘與外殼上層連接，外殼上層與下層外殼通過連軸)連接，所述的控制模塊部分包括主機開關、上層固定板、下層外殼、鍵盤、風扇、空氣開關、空氣開關固定架、主機工作狀態(tài)燈、機器人工作狀態(tài)燈、電源工作狀態(tài)燈、 D型插頭、電源插頭、電源盒外殼、磁力片、下層固定板、顯示燈控制板、主機、交換機固定架、交換機、電源、電力貓、插座、主機固定架,所述的主機開關與上層固定板配合，使用螺母鎖緊，鍵盤通過螺釘與上層固定板連接，風扇通過螺釘與上層固定板連接，空氣開關與空氣開關固定架配合，空氣開關固定架通過螺釘與上層固定板連接，主機工作狀態(tài)燈、機器人工作狀態(tài)燈、電源工作狀態(tài)燈分別與上層固定板配合，使用螺母鎖緊，D型插頭通過螺母與上層固定板連接，電源插頭與電源盒外殼配合，使用螺母鎖緊，磁力片通過螺釘與電源盒外殼連接，電源盒外殼通過螺釘與上層固定板連接，上層固定板通過螺釘與下層外殼連接，主機與主機固定架配合，主機固定架通過螺釘與下層固定板連接，顯示燈控制板通過螺釘與主機固定架連接，交換機與交換機固定架配合，交換機固定架通過螺釘與主機固定架連接，電源通過螺釘與下層固定板連接，電力貓與插座配合，插座通過螺釘與下層固定板連接。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的主機(22)長180mm，寬128mm，高55mm，支持多種操作系統(tǒng)，搭載intel酷睿i7處理器，雙核四線處理，配合高頻內(nèi)存條和高速固態(tài)硬盤，重量1.15KG,采用全鋁外殼內(nèi)置風扇，與風扇(7)構成雙散熱系統(tǒng)。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的電力貓(26)，長6.7mm寬5.6mm高4mm，利用330v電力線作為多媒體與數(shù)據(jù)流傳輸?shù)妮d體。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的屏幕(1)尺寸大小為15.6寸，4k高清液晶顯示屏，節(jié)能優(yōu)勢顯著，其輻射指標比CRT要低，重量輕，便于移動。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的外殼上層(2)與下層外殼(5)通過連軸(16) 鉸連接，材料均選用ABS,外殼上層(2)與下層外殼(5)關閉后整體尺寸長43mm 寬33mm高17mm。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

具有結構合理、體積小，質(zhì)量輕，像素高，便于攜帶等優(yōu)點，采用模塊化設計，將智能控制水下機器人與人工控制水下機器人進行有機組合，采用雙散熱系統(tǒng)，保證工作在合適溫度，提高工作效率，同時各零件之間結構緊湊，合理利用空間，可以保證水下作業(yè)的順利進行，智能化程度高，使用方便。