[實用新型]一種帶機械臂的自動化一體噴涂裝置

有效

• 申請號: 202020681787.3
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212167904U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張祺英
• 申請（專利權）人: 咸陽恒達電子科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 黃駿鵬

本實用新型提供的一種帶機械臂的自動化一體噴涂裝置，包括底座，底座上滑動安裝有滑座，滑座中設有開口向上的凹槽，凹槽內轉動安裝有第一支架，第一支架遠離凹槽的的一端轉動連接有第二支架，采用上述技術方案，將軸類環形零件從轉軸的底端套入，驅動液壓缸推動限位座，限位座與固定座間的兩段式連桿向外擴張折疊，將軸類環形零件固定在轉軸上，再配合伺服電機和噴頭對軸類環形零件的外壁進行均勻旋轉噴涂，本實用新型通過液壓缸的伸縮驅動可以控制軸類環形零件的裝夾，且位于軸類環形零件內壁的裝夾，不影響外壁的噴涂，避免對軸類環形零件的外壁噴涂不均，從而提供了一種對軸類環形零件噴涂效果理想且效率高的帶機械臂的自動化一體噴涂裝置。

技術領域

本實用新型涉及自動化一體噴涂領域，特別涉及一種帶機械臂的自動化一體噴涂裝置。

背景技術

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等，目前，市面上正對軸類環形零件的噴涂通常是使用機械臂固定軸類環形零件的一端進行選擇噴涂，但是，使用該方式噴涂軸類零件時，機械臂固定軸類環形零件的一端還需要后期人工進行補充噴涂，不僅費時費力，而且人工噴涂部分不夠均勻，因此，提供一種對軸類環形零件噴涂效果理想且效率高的帶機械臂的自動化一體噴涂裝置就成為急需解決的問題了。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本實用新型提供一種對軸類環形零件噴涂效果理想且效率高的帶機械臂的自動化一體噴涂裝置。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

一種帶機械臂的自動化一體噴涂裝置，包括底座，所述底座上滑動安裝有滑座，所述滑座中設有開口向上的凹槽，所述凹槽內轉動安裝有第一支架，所述第一支架遠離所述凹槽的的一端轉動連接有第二支架，所述第二支架遠離所述第一支架的一端轉動連接有第三支架，所述第三支架內設有裝夾裝置，所述裝夾裝置包括伺服電機和轉軸，所述伺服電機設于所述第三支架內，所述伺服電機的輸出端固定安裝有所述轉軸，所述轉軸外壁上對稱開設有滑槽，所述滑槽內均滑動安裝有限位座，所述限位座的右側均固定安裝有固定座，所述限位座與所述固定座間均通過兩段式連桿連接，所述限位座間通過連桿連接，所述連桿的一側與液壓缸的輸出端固定連接，所述底座上還設有縱剖面呈L形的側板，所述側板的底部設有噴頭。

優選的，所述側板的一側設有儲漆箱，所述儲漆箱的底部設有抽液泵，所述抽液泵通過軟管連接所述噴頭。

優選的，所述底座上設有收集箱，所述收集箱位于所述裝夾裝置的正下方。

優選的，所述底座的底部沿四周邊角處底部均設有萬向輪。

優選的，所述第一支架、第二支架和所述第三支架均由304不銹鋼制成。

(三)有益效果

本實用新型的有益效果在于：采用上述技術方案，將軸類環形零件從轉軸的底端套入，驅動液壓缸推動限位座，限位座與固定座間的兩段式連桿向外擴張折疊，將軸類環形零件固定在轉軸上，再配合伺服電機和噴頭對軸類環形零件的外壁進行均勻旋轉噴涂，本實用新型通過液壓缸的伸縮驅動可以控制軸類環形零件的裝夾，且位于軸類環形零件內壁的裝夾，不影響外壁的噴涂，避免對軸類環形零件的外壁噴涂不均，從而提供了一種對軸類環形零件噴涂效果理想且效率高的帶機械臂的自動化一體噴涂裝置。

附圖說明

圖1為一種帶機械臂的自動化一體噴涂裝置的結構示意圖；

圖2為裝夾裝置的結構示意圖。

【附圖標記說明】