[實用新型]一種全自動復合板摞列系統

有效

• 申請號: 202020681721.4
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN211997746U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 代彩勇;戚懷軍;賈海華;路慶寶
• 申請（專利權）人: 山東時代塑膠有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 趙斌;苗峻

本實用新型屬于建材生產設備技術領域，具體涉及一種全自動復合板摞列系統，包括機械手、固定支架、活動支架，機械手與升降氣缸的伸縮桿固定連接，升降氣缸固定連接在行走裝置的底部，行走裝置與軌道活動連接；固定支架設置在復合板生產線的末端，固定支架上設置轉輪；活動支架設置在固定支架的上方；轉輪的最高點高于固定支架，轉輪的最高點等于或小于復合板的生產線的高度，活動支架的高度低于轉輪的高度；活動支架的外側固定連接金屬塊，金屬塊的底部與活動支架的支柱固定連接，活動支架的支柱高度大于復合板的高度。本實用新型自動化率高，節省人力，降低了工人的勞動強度，提高運輸效率，節省了成本。

技術領域

本實用新型屬于建材生產設備技術領域，具體涉及一種全自動復合板摞列系統。

背景技術

為了取得更好的保溫效果，更優的阻燃性能，更高的強度指標，擠塑板表面必須覆蓋一層2-3厘米的保溫砂漿，稱復合保溫板，簡稱復合板。復合板的生產是流水線作業，每塊板子生產間隔時間大約2-3分鐘。原來生產時，復合板從生產線出來后，直接通過機械手將復合板移動到合適的位置，再運輸到室外進行晾曬，或通過人工將復合板移至架子上，通過人工或者叉車將裝有復合板的架子運輸至室外進行晾曬。這種工作方法的不足是：裝運速度慢，工作效率低，生產和裝運極不協調，生產能力大大降低，生產成本大幅增加，勞動強度大，同時對復合板有損傷，甚至導致其斷裂等現象。

實用新型內容

為了解決現存的技術問題，本實用新型提供給了一種全自動復合板摞列系統，自動化率高，節省人力，有效避免了人工移動復合板和排板帶來的工作效率低、板材易損壞現象，降低了工人的勞動強度，提高運輸效率，節省了成本。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動復合板摞列系統，包括機械手、固定支架、活動支架，所述機械手與升降氣缸的伸縮桿固定連接，升降氣缸固定連接在行走裝置的底部，行走裝置與軌道活動連接；所述固定支架設置在復合板生產線的末端，固定支架上設置有至少兩對轉輪；所述活動支架設置在固定支架的上方，活動支架與固定支架活動連接；轉輪的最高點高于固定支架，轉輪最高點等于或小于復合板的生產線的高度，活動支架的高度低于轉輪的最高點；所述活動支架的外側固定連接有金屬塊，金屬塊底部與活動支架的支柱固定連接，所述活動支架的支柱高度大于復合板的高度。

升降氣缸可通過控制伸縮桿控制機械手的升降，行走裝置可帶動機械手水平方向移動，轉輪設置在固定支架上，轉輪的最高點高于固定支架，由于生產線不斷的將復合板向前推動，又由于轉輪的轉動的特點，可以較為輕松的將生產線上的復合板移動到轉輪上，機械手將活動支架抓取，復合板離開轉輪，緊靠在活動支架上，移動活動支架，即可將復合板移動，避免了直接通過機械手抓取復合板，對復合板有損傷，也避免了復合板的斷裂；活動支架的外側固定連接有金屬塊，金屬塊底部固定連接活動支架的支柱，金屬塊的連接是為了活動支架的摞列，提供支撐，保證活動支架可以在不壓損復合板的情況下可進行活動支架摞列一定高度；活動支架的支柱高度大于復合板的高度，在摞列載有復合板的活動支架時，防止復合板上面的摞列的活動支架壓損壞復合板；載有復合板的活動支架一層一層的摞列直到摞列到所需高度，再將載有復合板的活動支架，運輸到室外進行晾曬，同時由于活動支架的支柱高度高于復合板高度，復合板與復合板之間有空隙，通風良好，有效的進行晾曬，有效利用了空間。

優選地，行走裝置上設置有電機，電機給予動力，帶動行走裝置在軌道上移動。

優選地，行走裝置與軌道活動連接，行走裝置的軌道輪設置在底部和側面，行走裝置的軌道輪與軌道上部和外側面接觸。電機帶動軌道輪，使得行走裝置在軌道上移動，保證行走裝置穩定的在軌道上滑動。

優選地，活動支架的長度大于固定支架的長度，因為活動支架設置在固定支架上，通過活動支架長度大于固定支架的部分與固定支架接觸，實現了活動支架輕松置于固定支架上。

上述的固定連接都為焊接，也可以選擇其他牢固的連接方式。