[實用新型]簧片自動鉚接機

有效

• 申請號: 202020681533.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212042357U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳果;林幼輝;朱佳;姚斌
• 申請（專利權）人: 東莞市成林自動化電子設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/10;B21D45/02;H01H49/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 安媛媛

1.一種簧片自動鉚接機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上均勻分布有多個夾具，所述夾具上設有銀點鉚接槽，所述轉盤的外側依次設有簧片上料機構、銀點上料機構、銀點鉚接機構、支架上料機構、彈片頂壓機構、支架鉚接機構以及成品下料機構。

2.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述簧片上料機構包括用于存放簧片的彈匣和用于將彈匣上的簧片轉移到銀點鉚接槽上的簧片上料機械手，所述機架上設有用于將彈匣上的簧片向上撥動的撥料桿和控制撥料桿上下運動的撥料驅動元件，所述彈匣的一側設有供撥料桿上下運動的導向槽。

3.根據權利要求2所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述彈匣包括上料彈匣和備料彈匣，所述機架上設有控制上料彈匣和備料彈匣相互切換的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括旋轉座和控制旋轉座轉動的旋轉驅動元件，所述上料彈匣和備料彈匣可拆卸安裝于旋轉座上。

4.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述銀點上料機構包括銀點上料軌道和用于將銀點上料軌道上的銀點轉移到銀點鉚接槽的銀點上料機械手，所述銀點上料機械手包括銀點上料基座，所述銀點上料基座上設有第一滑座和控制第一滑座水平運動的第一氣缸，所述第一滑座上設有第二滑座和控制第二滑座上下運動的第二氣缸，所述第二滑座上依次設有用于檢測銀點的檢測桿、用于將銀點組裝到簧片上的吸料桿以及用于使銀點組裝到位的壓料桿。

5.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述銀點鉚接機構包括用于將銀點鉚接到簧片上的銀點上鉚接桿和銀點下鉚接桿，所述機架上設有控制銀點上鉚接桿上下運動的第一驅動單元和控制銀點下鉚接桿上下運動的第二驅動單元。

6.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述銀點鉚接機構和支架上料機構之間設有簧片移料機構，所述夾具上還設有支架鉚接槽，所述支架鉚接槽位于銀點鉚接槽的外側，所述簧片移料機構包括用于將簧片從銀點鉚接槽轉移到支架鉚接槽的簧片移料機械手。

7.根據權利要求6所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述夾具上設有用于固定支架鉚接槽內的簧片的左夾子和右夾子，所述左夾子和右夾子分別設有相對伸出的左夾持部和右夾持部,所述左夾持部和右夾持部分別位于支架鉚接槽的左右兩側，所述夾具上設有使左夾子和右夾子始終具有相互夾合之趨勢的復位機構，所述簧片移料機械手的一側設有右開夾組件，所述右開夾組件包括控制右夾子遠離左夾子運動的右抵壓桿和控制右抵壓桿上下活動的右抵壓氣缸，所述右夾子上設有右軸承，所述右抵壓桿的一側設有與右軸承的圓弧面對應的右抵推斜面。

8.根據權利要求7所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述支架上料機構包括支架上料軌道和用于將支架上料軌道上的支架轉移到支架鉚接槽上的支架上料機械手，所述支架上料機械手的一側設有左開夾組件，所述左開夾組件包括控制左夾子遠離右夾子運動的左抵壓桿和控制左抵壓桿上下活動的左抵壓氣缸，所述左夾子上設有左軸承，所述左抵壓桿的一側設有與左軸承的圓弧面對應的左抵推斜面，所述轉盤內側設有固定盤，左開夾組件和右開夾組件設于固定盤上。

9.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述彈片頂壓機構包括分別設于支架鉚接槽上下兩側的下抵壓組件和上頂推組件，所述下抵壓組件包括下抵壓桿和控制下抵壓桿抵壓簧片的下抵壓氣缸，所述上頂推組件包括上頂推桿和控制上頂推桿頂推簧片上的彈片的上頂推氣缸，所述上頂推桿自下往上向右傾斜。

10.根據權利要求1所述的簧片自動鉚接機，其特征在于，所述支架鉚接機構包括用于將支架鉚接到簧片上的支架上鉚接桿和支架下鉚接桿，所述機架上設有控制支架上鉚接桿上下運動的第三驅動單元和控制支架下鉚接桿上下運動的第四驅動單元。