[實用新型]一種電機定子自動壓裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020681454.0 | 申請日： | 2020-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN211791172U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉銳邦;劉銳權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市暢科電機有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/02 | 分類號： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523330 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 定子 自動 裝機 | ||
1.一種電機定子自動壓裝機，其特征在于：包括支架(1)和設置在支架(1)頂部的工作臺(2)，所述工作臺(2)上設置有通過步進電機(31)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的頂部周向排列設置有八個可頂升的工位；
所述工位包括固定座(32)和頂升臺(33)，所述頂升臺(33)上設置有頂部開口的圓柱筒(34)，所述圓柱筒(34)自底部豎直向上構(gòu)造有穿過其頂部的穿針(35)；
所述工作臺(2)上沿轉(zhuǎn)盤(3)的外側(cè)周向排列設置有八個動作裝置，八個所述動作裝置分別與八個工位對應，所述動作裝置包括探測裝置(4)、第一軸承放入裝置(5a)、磁鐵放入裝置(6)、第二軸承放入裝置(5b)、第一壓緊裝置(7a)、套殼裝置(8)、第二壓緊裝置(7b)和取出裝置(9)；
所述探測裝置(4)上可伸縮地設置有可伸入到圓柱筒(34)內(nèi)的探頭(46)；
所述第一軸承放入裝置(5a)與所述第二軸承放入裝置(5b)結(jié)構(gòu)一致，所述第一軸承裝置包括儲裝軸承的裝料筒(52)、與裝料筒(52)連接的振動排料結(jié)構(gòu)以及帶有頂針(5101)的軸承頂入結(jié)構(gòu)；
所述磁鐵放入裝置(6)包括輸送磁鐵的上料器和將磁鐵放入圓柱筒(34)內(nèi)的磁鐵夾持結(jié)構(gòu)；
所述第一壓緊裝置(7a)與第二壓緊裝置(7b)的結(jié)構(gòu)一致，所述第一壓緊裝置(7a)包括壓緊機座(71)、設置在壓緊機座(71)上的壓緊氣缸(72)和連接在壓緊氣缸(72)上的壓桿(73)；
所述套殼裝置(8)連接有用于機殼上料的上料振動盤(81)，所述套殼裝置(8)包括將機殼套在圓柱筒(34)上的機殼夾持結(jié)構(gòu)；
所述取出裝置（9）包括出料夾持結(jié)構(gòu)，與取出裝置（9）相對應的所述工位下方設置有第一頂升氣缸(21)，所述第一頂升氣缸(21)可頂升位于其上方的頂升臺(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子自動壓裝機，其特征在于：所述探測裝置(4)包括探測機座(41)，所述探測機座(41)上設置有探測氣缸(42)，所述探測機座(41)上還設置有豎直移動的第一L形板（43），所述第一L形板(43)與探測氣缸(42)的伸縮桿連接，所述第一L形板(43)上設置有信號反饋器(44)，所述探頭(46)通過連桿(45)連接在信號反饋器(44)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子自動壓裝機，其特征在于：所述第一軸承放入裝置(5a)包括軸裝機座(51)，所述振動排料結(jié)構(gòu)包括第一振動電機（53）和排料管(54)，所述第一振動電機(53)安裝在軸裝機座(51)上，所述裝料筒(52)連接于第一振動電機(53)，所述裝料筒(52)的頂部開口，所述排料管(54)豎直連通于裝料筒(52)的底部，所述軸承頂入結(jié)構(gòu)包括第一軸裝氣缸(56)和第二軸裝氣缸(510)，所述第一軸裝氣缸(56)的伸縮桿水平伸縮且末端連接有滑移板(55)，所述滑移板(55)的頂部與排料管(54)的底部接觸，所述滑移板(55)上豎直開設有可與排料管(54)底部的管口對齊的第一通孔(57)，所述軸裝機座(51)上豎直開設有可與第一通孔(57)對齊的第二通孔(58)，所述第二通孔(58)與第一通孔(57)對齊后位于第一通孔(57)的正下方，所述第二通孔(58)開設在圓柱筒(34)的正上方，所述第二軸裝氣缸(510)的伸縮桿豎直向下伸縮且末端與頂針（5101）連接，所述頂針（5101）可豎直向下頂入到對齊后的第一通孔(57)和第二通孔(58)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子自動壓裝機，其特征在于：所述磁鐵放入裝置(6)包括磁裝機座(61)，所述磁鐵夾持結(jié)構(gòu)包括磁裝直線電機(62)和磁裝氣缸(63)，所述磁裝直線電機(62)設置在磁裝機座(61)的頂部，所述磁裝直線電機(62)與磁裝氣缸(63)連接，所述磁裝氣缸(63)的伸縮桿豎直向下伸縮且末端連接有第一夾爪(631)，所述第一夾爪(631)通過磁裝直線電機(62)和磁裝氣缸(63)在上料器和圓柱筒(34)之間做往復運動。
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