[實(shí)用新型]一種陀螺儀抓取設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020681002.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN212221654U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振海;王曉萌;屈社民;伍得志;戴超超;呂明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新地海洋工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種陀螺儀抓取設(shè)備，涉及地下管線探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括有與管線穿設(shè)滑移配合使用的機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有抓取裝置，抓取裝置與陀螺儀的支臂抓取配合使用，且機(jī)體連接有驅(qū)動(dòng)其沿管線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)體沿管線運(yùn)動(dòng)至靠近被困住的陀螺儀位置處，再驅(qū)動(dòng)機(jī)體進(jìn)一步靠近陀螺儀，直至抓取裝置成功抓取陀螺儀的支臂為止，然后反向驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)，直至陀螺儀成功脫離為止。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與抓取裝置相配合，實(shí)現(xiàn)捕獲、抓取被困在管線中的陀螺儀的目的，具有較好的實(shí)用性和使用便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及地下管線探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種陀螺儀抓取設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著非開挖技術(shù)的應(yīng)用，地下管線探測(cè)技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段，且慣性陀螺儀因其儀器精度高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)得到了較大的應(yīng)用。

如圖7所示，現(xiàn)在市面上的陀螺儀1一般為比利時(shí)的REDUCTABM系列產(chǎn)品，并以型號(hào)ABM-90在地下管線探測(cè)中應(yīng)用最為廣泛。一般來說，陀螺儀1在光滑管道中進(jìn)行探測(cè)作業(yè)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)無法滑出的情況，但是，由于施工不規(guī)范，管道可能存在套管、接管現(xiàn)象，導(dǎo)致陀螺儀的支臂11上的輪組卡住無法滑出。

如圖8所示，以200MPP電力保護(hù)套管2為例進(jìn)行說明，一般情況下，電力保護(hù)套管2的連接方式為熱熔連接，但有時(shí)由于工人或建設(shè)單位操作不規(guī)范，在非開挖出土后采用嵌套方式連接進(jìn)入電力井，管道出現(xiàn)不平整現(xiàn)象，導(dǎo)致陀螺儀的輪組卡住無法滑出。

陀螺儀儀器較為貴重，且無法通過挖掘方式將管位漏出，所以急需一套陀螺儀抓取設(shè)備，使卡住的陀螺儀能夠從管線內(nèi)滑出。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種陀螺儀抓取設(shè)備，通過運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與抓取裝置相配合，實(shí)現(xiàn)抓取被困在管線內(nèi)的陀螺儀的目的。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種陀螺儀抓取設(shè)備，包括有與管線穿設(shè)滑移配合使用的機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置與陀螺儀的支臂抓取配合使用，且所述機(jī)體連接有驅(qū)動(dòng)其沿管線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)體沿管線運(yùn)動(dòng)至靠近被困住的陀螺儀位置處，再驅(qū)動(dòng)機(jī)體進(jìn)一步靠近陀螺儀，直至抓取裝置成功抓取陀螺儀的支臂為止，然后反向驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)，直至陀螺儀成功脫離為止。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與抓取裝置相配合，實(shí)現(xiàn)捕獲、抓取被困在管線中的陀螺儀的目的，具有較好的實(shí)用性和使用便利性。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述抓取裝置包括有安裝于機(jī)體上的抓取框架，所述抓取框架上形成有抓取開口，所述抓取框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有拉動(dòng)件，以及用于驅(qū)動(dòng)拉動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性件，且所述抓取框架上還設(shè)置有用于限制拉動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并封閉抓取開口的限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)體朝向陀螺儀運(yùn)動(dòng)并抓取陀螺儀的過程中，陀螺儀的支臂克服彈性件的彈性作用力，頂開拉動(dòng)件，且陀螺儀的支臂可穿設(shè)至抓取開口內(nèi)；當(dāng)陀螺儀的支臂深入至抓取開口內(nèi)并與拉動(dòng)件相分離時(shí)，拉動(dòng)件在彈性件的作用下復(fù)位，并與限位件相抵接重新封閉抓取開口，此時(shí)，機(jī)體在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的牽引、拉拽作用下反向運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)件與陀螺儀的支臂相卡接。陀螺儀的支臂在牽引、拉拽力的作用下，收縮折疊，并與管線的內(nèi)壁相分離，從而達(dá)到解救被困在管線中的陀螺儀的目的。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述機(jī)體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置靠近或者遠(yuǎn)離陀螺儀的滑移驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑移驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一動(dòng)力件，且所述第一動(dòng)力件與抓取框架齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)配合。

通過采用上述技術(shù)方案，在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)至靠近被困陀螺儀的位置處后，改用滑移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取框架靠近或者遠(yuǎn)離陀螺儀，進(jìn)而完成抓取動(dòng)作和脫困牽引動(dòng)作。采用兩級(jí)式的抓取方式和脫困分離方式，有利于緩沖保護(hù)陀螺儀，避免驟然的加速損傷陀螺儀的元器件；不會(huì)影響陀螺儀抓取設(shè)備在管線內(nèi)的正常運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行變速調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。