[實用新型]煤礦井下綜采設備自動控制系統

有效

• 申請號: 202020680998.5
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN211628068U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉春陽
• 申請（專利權）人: 寧夏滿源機械設備安裝有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 鄭重;孫彥虎

本實用新型提供一種煤礦井下綜采設備自動控制系統，在綜采設備附近設置采煤機控制裝置、刮板輸送機控制裝置、轉載機控制裝置、破碎機控制裝置及皮帶輸送機控制裝置，并分別設置第一現場確認模塊、第二現場確認模塊、第三現場確認模塊、第四現場確認模塊及第五現場確認模塊。在準備啟動煤礦井下綜采設備前或在準備停止煤礦井下綜采設備前，現場作業人員首先逐個確認煤礦井下綜采設備是否具備啟動或停止條件，當且僅當所有設備均具有啟動或停止的條件時，開始進入順序啟動或順序停止過程，從而有效地保證煤礦井下綜采設備快速安全地一次啟動，防止由于外在或設備內在因素影響，導致某一設備不能被正常啟動或停止，導致設備損壞甚至釀成生產事故。

技術領域

本實用新型屬于煤礦綜采設備技術領域，具體涉及一種煤礦井下綜采設備自動控制系統。

背景技術

煤礦井下綜采設備主要包括采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、皮帶輸送機及泵站等。在煤從煤壁落下至運送出工作面的整個過程中，煤依次經由采煤機、刮板輸送機、轉載機、破碎機和皮帶輸送機形成煤流。為了保證在作業開始時，生產設備能夠快速安全地一次啟動，啟動過程中必須按照皮帶輸送機、破碎機、轉載機、刮板輸送機和采煤機的順序依次啟動，即逆煤流啟動。停止過程中，必須按照采煤機、刮板輸送機、轉載機、破碎機和皮帶輸送機的順序依次停機。同時，在出現故障時，生產設備必須按照故障設備在順煤流方向正常停機，在故障設備逆煤流方向的設備全部急停。

目前，對煤礦井下綜采設備的啟停控制主要采用設定固定的時間間隔來完成，即按照“逆煤流啟動”原則，前一設備啟動后，后一設備進入啟動預警，預警時間結束后，后一設備自動啟動；按照“順煤流停止”原則，前一設備停機后，后一設備進入停機倒計時，倒計時結束，后一設備自動停機。通過時間間隔來完成煤礦井下綜采設備的順序啟停，保證設備能夠能夠快速安全地一次啟動，然而，設備一旦進入啟動狀態過程或停止狀態過程，所有設備就必須具備啟動條件，如果由于外在或設備內在因素影響，導致設備不能被正常啟動，則容易造成該設備損壞，生產釀成生產事故。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種煤礦井下綜采設備自動控制系統，以解決現有技術中通過時間間隔來完成煤礦井下綜采設備的順序啟停過程中，存在的受外在或設備內在因素影響，設備不能正常啟動，造成設備損壞甚至釀成生產事故的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種煤礦井下綜采設備自動控制系統，包括：

采煤機控制裝置，所述采煤機控制裝置包括用于控制采煤機啟停的第一繼電模塊及用于手動確認采煤機是否具備啟停條件的第一現場確認模塊；

刮板輸送機控制裝置，所述刮板輸送機控制裝置包括用于控制刮板輸送機啟停的第二繼電模塊及用于手動確認刮板輸送機是否具備啟停條件的第二現場確認模塊；

轉載機控制裝置，所述轉載機控制裝置包括用于控制轉載機啟停的第三繼電模塊及用于手動確認轉載機是否具備啟停條件的第三現場確認模塊；

破碎機控制裝置，所述破碎機控制裝置包括用于控制破碎機啟停的第四繼電模塊及用于手動確認破碎機是否具備啟停條件的第四現場確認模塊；

皮帶輸送機控制裝置，所述皮帶輸送機控制裝置包括用于控制皮帶輸送機啟停的第五繼電模塊及用于手動確認皮帶輸送機是否具備啟停條件的第五現場確認模塊；以及

總控制中心，所述總控制中心電性連接所述第一現場確認模塊、所述第二現場確認模塊、所述第三現場確認模塊、所述第四現場確認模塊與所述第五現場確認模塊；且所述總控制中心電性連接所述第一繼電模塊、所述第二繼電模塊、所述第三繼電模塊、所述第四繼電模塊與所述第五繼電模塊。