[實用新型]一種集裝箱機器人焊接工作臺

有效

• 申請號: 202020680008.8
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212070929U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 馬興利
• 申請（專利權）人: 深圳南方中集集裝箱服務有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種集裝箱機器人焊接工作臺，其包括支架、設置于支架下方以承載集裝箱的轉臺、設置于轉臺并用于以固定集裝箱的壓板以及驅使壓板升降及轉動的驅動組件，所述驅動組件固定于支架，所述壓板固定于驅動組件底部，所述轉臺位于所述壓板正下方。本實用新型具有提高集裝箱在焊接工作中的穩定性的效果。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱焊接設備技術領域，具體涉及一種集裝箱機器人焊接工作臺。

背景技術

集裝箱，英文名container，是具有一定強度、來剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。集裝箱是全焊結構，集裝箱生產車間是從落料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產。

目前，集裝箱的焊接已逐步從人工焊接流水線向機器焊接發展，即通過機械手對工作臺上的集裝箱進行焊接，在機械手焊接過程中，需要對集裝箱進行限位以保障機械手對集裝箱焊接的過程中集裝箱的位置穩定進而保障焊接效果，一般對集裝箱的限位通過在工作臺上設置限位塊以對集裝箱進行限位，限位塊能夠有效地限制集裝箱的水平移動，但是在一些情況下，例如對輕型集裝箱進行焊接工作時，集裝箱單側頂部受力過大，將會造成集裝箱受力側被“抬起”，從而影響到其他機械手的焊接工作。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種集裝箱機器人焊接工作臺，旨在提高集裝箱在焊接工作中的穩定性。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種集裝箱機器人焊接工作臺，包括支架、設置于支架下方以承載集裝箱的轉臺、設置于轉臺并用于以固定集裝箱的壓板以及驅使壓板升降及轉動的驅動組件，所述驅動組件固定于支架，所述壓板固定于驅動組件底部，所述轉臺位于所述壓板正下方。

通過采用上述技術方案，驅動組件驅使壓板下壓，壓板配合轉臺將集裝箱壓緊固定于轉臺上，使得集裝箱在接受焊接的過程中位置穩定，在焊接過程中，驅動組件驅使壓板轉動，在壓板底面與集裝箱上表面的摩擦力作用下，集裝箱跟隨壓板轉動，同時轉臺配合集裝箱而轉動，實現對集裝箱的側面360度全方位的焊接，在焊接過程中，集裝箱受壓板與轉臺的夾壓力而位置穩定。

本實用新型進一步設置為：所述驅動組件包括液壓缸及電機，所述液壓缸固定于所述支架頂部，所述電機固定于所述液壓缸底端，所述壓板固定于所述電機底端。

通過采用上述技術方案，液壓缸固定于支架，電機固定于液壓缸而壓板固定于電機，液壓缸驅使電機上下移動進而驅使壓板升降，由此實現壓板配合轉臺對集裝箱進行夾壓，啟動電機，電機將驅使壓板轉動，由此實現壓板帶動集裝箱轉動。通過液壓缸跟電機對集裝箱的位置狀態調控，便于集裝箱的焊接過程中進行及時的調整。

本實用新型進一步設置為：所述壓板底面固定設置有防滑墊。

通過采用上述技術方案，電機驅使壓板轉動時，通過設置彈性的摩擦墊，增加了壓板帶動集裝箱轉動時產生的摩擦力，同時由于摩擦墊具有彈性，在壓板配合轉臺對集裝箱進行夾壓時，保障集裝箱受的夾壓效果，進而提高焊接過程中集裝箱的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述轉臺包括固定臺與用于承載集裝箱的動臺，所述固定臺固定于地面，所述動臺轉動連接于所述固定臺頂部，且所述動臺豎直方向上的中心線與所述固定臺豎直方向的中心線重合。

通過采用上述技術方案，固定臺與動臺轉動配合，集裝箱裝載于動臺的頂面，由此實現在壓板的轉動下，動臺和集裝箱跟隨壓板轉動。

本實用新型進一步設置為：所述固定臺包括上臺體與下臺體，所述下臺體固定于地面，所述上臺體與所述下臺體之間固定設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧底端固定于所述下臺體頂面且頂端固定于所述上臺體底面。