[實用新型]一種自定心無動力熱處理圓形工件定位平臺

有效

• 申請號: 202020677989.0
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212082029U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡兆雄;張曉蘭;曾君樊;唐誠;冉崇雙
• 申請（專利權）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

本專利涉及工件處理定位機構技術領域，具體是一種自定心無動力熱處理圓形工件定位平臺，包括機架、若干圓管、兩塊擋板和若干限位塊，機架的上端面傾斜設置，若干圓管沿機架的傾斜方向固定在機架上，且若干圓管相互平行，若干圓管的下方設有隔板，隔板固定在機架上，且隔板傾斜設置，若干限位塊固定在機架的低端，且限位塊位于圓管的上方，若干限位塊朝向機架高端的端部組成圓弧狀，兩塊擋板固定在機架傾斜方向的兩側，擋板靠近機架低端的部分向機架中部彎折。工件上的氧化皮能夠從若干圓管之間掉落，并落在隔板上，由于隔板傾斜設置，在重力的作用下，氧化皮向隔板較低的一端滑落，解決了工件的氧化皮掉落容易導致機械故障的問題。

技術領域

本實用新型涉及工件處理定位機構技術領域，具體是一種自定心無動力熱處理圓形工件定位平臺。

背景技術

在熱處理車間進行自動化作業時，需要將工件定位，以便于下一步自動化作業時抓取。車間對工件進行推動時，通常需要通過氣缸或者其他動力機構連接推動，現存在以下問題：

1、采用動力源連接機械桿件的結構，動力源容易因工件高溫(800-900℃)，容易導致機構故障；

2、高溫工件容易形成氧化皮，落在定位平臺，容易使工件定位不準；落在動力源和連桿結構，容易出現故障；

3、定位機構和傳動機構防護件材料不耐高溫，容易出現故障，需要經常更換。

4、有動力且耐高溫的定位平臺，防護措施很多，成本高。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種自定心無動力熱處理圓形工件定位平臺，以解決工件的氧化皮掉落容易導致機械故障的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案如下：

一種自定心無動力熱處理圓形工件定位平臺，包括機架、若干圓管、兩塊擋板和若干限位塊，所述機架的上端面傾斜設置，若干所述圓管沿機架的傾斜方向固定在機架上，且若干所述圓管相互平行，若干所述圓管的下方設有隔板，所述隔板固定在機架上，且所述隔板傾斜設置，若干所述限位塊固定在機架的低端，且所述限位塊位于圓管的上方，若干所述限位塊朝向機架高端的端部組成圓弧狀，兩塊所述擋板固定在機架傾斜方向的兩側，所述擋板靠近機架低端的部分向機架中部彎折。

基礎方案的有益效果：(1)本方案的機架的上端面為傾斜設置，工件沿機架的上端面滑落，工件上的氧化皮能夠從若干圓管之間掉落，并落在隔板上，由于隔板傾斜設置，在重力的作用下，氧化皮向隔板較低的一端滑落，避免氧化皮隨處掉落容易導致機械故障的問題。

(2)本方案在傾斜的機架上端面和兩側的擋板的作用下，工件順著機架上端面滑落，最后被若干限位塊擋住，若干限位塊的端部組成圓弧狀，使得圓形工件能夠自動完成定位。工件被加熱之后，很容易因為撞擊而變形，直接滑落至底端，沖擊力很大，工件很容易撞壞。本方案中，工件滑落，被兩邊擋板夾住，卡在兩塊擋板的中間，工件下落時與兩塊擋板在切線方向摩擦，不容易撞壞；同時，工件下落的沖擊力可以使擋板產生一定變形，緩沖撞擊力之后，恢復形狀，對工件進行定位。

進一步，還包括收集盒，所述收集盒位于隔板低端的正下方。收集盒能夠對氧化皮進行收集，便于對氧化皮進行處理。

進一步，所述機架包括底架和斜框，所述底架兩端高度不同，所述斜框鉸接在底架的高端，所述底架低端設有調節桿，所述調節桿上設有若干安裝孔，所述調節桿下端通過定位銷與底架可拆卸連接，所述調節桿上端與斜框滑動連接，所述圓管、限位塊、擋板和隔板均固定在斜框上。由于工件的重量和表面摩擦系數不同，工件下滑需要克服的靜摩擦力就不同，通過調整底座與調節桿上不同的安裝孔進行連接，從而改變斜框的傾斜度，從而改變工件下滑的靜摩擦力，保證每一種工件均能下落至限位塊處。