[實用新型]一種機械臂支撐架

有效

• 申請號: 202020673005.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212497745U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 杜利偉
• 申請（專利權）人: 杜利偉
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂支撐架，包括第一滑軌(1)，其特征在于：所述第一滑軌(1)共設置有兩個，兩個所述第一滑軌(1)的內部均滑動嵌設有第一滑塊(14)，兩個所述第一滑塊(14)的頂部均焊接有第一立柱(22)，兩個所述第一立柱(22)的頂部之間焊接有第二滑軌(2)，所述第二滑軌(2)的內部滑動嵌設有兩個第二滑塊(19)，兩個所述第二滑塊(19)的頂部均焊接有第二立柱(23)，兩個所述第二立柱(23)的頂部之間焊接有底板(3)，所述底板(3)的頂部靠近兩側邊緣處均固定安裝有空心柱(4)，兩個所述空心柱(4)的內部均滑動嵌設有齒條(6)，且兩個齒條(6)的一端均延伸至空心柱(4)的外部兩個所述空心柱(4)的外表面均開設有矩形槽(24)，所述底板(3)的頂部靠近兩個空心柱(4)處均分別焊接有支撐腿(16)，兩個所述支撐腿(16)的外表面靠近頂部處均開設有圓孔(18)，兩個所述圓孔(18)的內部之間滑動貫穿有旋轉軸(10)，且旋轉軸(10)的兩端均延伸至支撐腿(16)的外部，所述旋轉軸(10)的兩端均套設有連接第一齒輪(5)，所述旋轉軸(10)的外表面中心處套設有第二齒輪(17)，其中一個所述支撐腿(16)的外表面靠近中心處焊接有支撐板(11)，所述支撐板(11)的頂部有固定安裝有電機(21)，所述電機(21)的一側外表面設置有轉軸，且轉軸的一端套設有第三齒輪(9)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂支撐架，其特征在于：兩個所述第一滑軌(1)的一側外表面均開設有第一長槽(13)，兩個所述第一長槽(13)的內部均滑動嵌設有第一限位螺栓(15)。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂支撐架，其特征在于：所述第二滑軌(2)的一側外表面沿水平方向開設有第二長槽(20)，所述第二長槽(20)的內部均滑動嵌設有兩個第二限位螺栓(12)。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂支撐架，其特征在于：所述第一齒輪(5)外表面與齒條(6)上的齒牙嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂支撐架，其特征在于：兩個所述齒條(6)的頂端焊接有頂板(7)，所述頂板(7)的頂部通過螺栓固定連接有機械臂(8)。

6.根據權利要求5所述的一種機械臂支撐架，其特征在于：所述第三齒輪(9)的外表面與第二齒輪(17)的外表面嚙合。