[實用新型]洗車機器人及洗車房

有效

• 申請號: 202020672803.2
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212096336U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陶喜冰;解衍洲;李遠強;于美森
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種洗車機器人，其特征在于，包括：

車輛清洗機構：包括清洗機構行走軌，以及活動設置在行走軌上的清洗設備；

圖像采集機構：設置在清洗區域的上方，包括相機行走軌，以及活動設置在相機行走軌上的掃描相機；

控制系統：與圖像采集機構連接，用于獲取掃描相機的掃描數據；進一步與車輛清洗機構連接，用以根據掃描相機的掃描數據控制清洗設備執行清洗動作。

2.如權利要求1所述的洗車機器人，其特征在于，所述車輛清洗機構為雙側清洗機構：

所述清洗機構行走軌包括第一行走軌和第二行走軌：設置在圖像采集機構的兩側；

所述清洗設備包括第一清洗設備和第二清洗設備：分別設置在第一行走軌和第二行走軌上；

所述控制系統與第一清洗設備和第二清洗設備連接，用以根據掃描相機掃描數據，協同控制第一清洗設備和第二清洗設備執行清洗動作。

3.如權利要求2所述的洗車機器人，其特征在于，所述相機行走軌設置在第一行走軌和第二行走軌的軸向對稱中心處。

4.如權利要求1所述的洗車機器人，其特征在于：所述清洗設備包括：

底座：安裝在行走軌上，連接有行走驅動機構，所述行走驅動機構與控制系統連接，接收控制系統的控制信號；

多自由度機械臂：安裝在底座上，與底座軸接，進一步與控制系統連接，可接收控制系統傳輸的運動控制信號；

清洗刷：安裝在多自由度機械臂的端部；

噴嘴：設置在多自由度機械臂的端部。

5.如權利要求4所述的洗車機器人，其特征在于，所述清洗刷與多自由度機械臂之間軸接。

6.如權利要求4所述的洗車機器人，其特征在于，所述清洗刷刷體呈梯形體，其通過第一端面安裝在多自由度機械臂上，與第一端面相鄰的第二端面，和與第二端面相對的第三端面為清洗刷的清洗面；由第一端面向待清洗車輛的方向，所述第二端面和第三端面相對第一端面呈傾斜收縮狀。

7.如權利要求1或2所述的洗車機器人，其特征在于，所述清洗機構行走軌包括風琴護罩，所述清洗設備安裝在風琴護罩上，可沿風琴護罩行走。

8.一種洗車房，其特征在于，包括權利要求1至7中任意一項所述的洗車機器人，所述相機行走軌設置在洗車房頂部框架，所述清洗機構行走軌設置在洗車房地面。