[實用新型]自動卸套筒裝置

有效

• 申請號: 202020670830.6
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212450342U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 逯祖建;楊正高;王建斌;孫興坡
• 申請（專利權）人: 河南明泰科技發展有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C1/28;B66C9/14;B66C13/48
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種自動卸套筒裝置，用于各分切機工位上的套筒的起吊，其特征在于，包括：

行走架，在所述行走架上設置有行走軌道；

行走小車，在所述行走小車上設置有行走驅動部，所述行走驅動部驅動所述行走小車沿所述行走軌道往復運動；

夾具，所述夾具與所述行走小車之間設置有升降驅動部，所述升降驅動部驅動所述夾具相對于所述行走小車升降動作；以及

控制系統，所述控制系統控制所述行走驅動部和所述升降驅動部動作。

2.根據權利要求1所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，所述行走驅動部包括行走電機和第一制動器，所述升降驅動部包括升降電機和第二制動器；

所述控制系統包括PLC控制箱、變頻控制箱、行走接近開關和升降極限開關，所述PLC控制箱內布設有第一無線路由器，所述變頻控制箱布設在行走小車上，在所述變頻控制箱內布設有第二無線路由器和遙控接收器，在各所述分切機工位上設置有手持遙控操作盒。

3.根據權利要求2所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，在各個所述分切機工位上還設置有急停控制模塊、呼叫模塊、啟動吊裝模塊和允許操作指示模塊，各個所述分切機工位上的急停控制模塊串聯設置，各個所述分切機工位上的呼叫模塊和啟動吊裝模塊并聯設置。

4.根據權利要求1所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，所述升降驅動部為電動葫蘆。

5.根據權利要求1所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，所述夾具包括：

左右對應設置的兩側板，在兩側板的頂部設置有吊環，吊環與升降驅動部連接；

鉸接設置在兩所述側板之間的第一掛鉤和第二掛鉤；以及

開合驅動部，所述開合驅動部驅動所述第一掛鉤和第二掛鉤開合動作。

6.根據權利要求5所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，所述開合驅動部包括：

固定套，其設置在兩所述側板中部；

導向軸，其上端部設置在所述固定套內；

滑塊，其匹配滑動設置在所述導向軸上；

第一連桿，兩所述第一連桿的第一端部均與側板鉸接；

第二連桿，兩所述第二連桿的第一端部均與對應的掛鉤鉸接，所述第二連桿的第二端部和對應的第一連桿的第二端部鉸接；以及

第三連桿，兩所述第三連桿的第一端部均與滑塊鉸接，且第三連桿的第二端部與對應的第一連桿中部鉸接。

7.根據權利要求6所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，在所述滑塊的下部設置有配重塊。

8.根據權利要求6所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，所述側板上設置有驅動所述滑塊升降的升降動力推桿。

9.根據權利要求1所述的自動卸套筒裝置，其特征在于，還包括套筒存放架，所述套筒存放架上設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器檢測套筒存放架上是否有空位，并反饋至控制系統。