[實用新型]容量瓶夾取裝置

有效

• 申請號: 202020670823.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212044786U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 蔡永洪
• 申請（專利權）人: 廣州計量檢測技術研究院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G01F25/00
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

本實用新型屬于機械手領域，公開了一種容量瓶夾取裝置，包括第一夾持座、第二夾持座和動力驅動件，所述第一夾持座和所述第二夾持座轉動連接，所述第一夾持座和所述第二夾持座通過所述動力驅動件驅動相靠近；所述第一夾持座上設置有第一夾持部，所述第二夾持座上設置有第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部上均固定安裝有彈性夾件，所述第一夾持部和所述第二夾持部相靠近形成夾持位，所述彈性夾件朝向所述夾持位的中心位置。實現容量瓶通過機械手夾取。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，特別是一種容量瓶夾取裝置。

背景技術

以往，在容量瓶檢定時通常采用人工操作，即通過人手取放容量瓶，以及通過人工讀數，檢定容量瓶，但是隨著機械化和工業智能化的發展，使得自動檢定成為可能，要實現自動化程序，機械手的使用十分普遍。

但是現有機械手并不能適用于容量瓶的夾取，如簡單的連桿機構，直接夾取容量瓶，一旦用力過大則會損壞容量瓶，又如仿生的機械手，由于其關節眾多，配置了多種傳感器，其能達到智能抓取，但是，由于制造成本昂貴，制約了其使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于改善現有技術的缺點，提供一種容量瓶夾取裝置，實現容量瓶通過機械手夾取。

其技術方案如下：

容量瓶夾取裝置，包括第一夾持座、第二夾持座和動力驅動件，所述第一夾持座和所述第二夾持座轉動連接，所述第一夾持座和所述第二夾持座通過所述動力驅動件驅動相靠近；所述第一夾持座上設置有第一夾持部，所述第二夾持座上設置有第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部上均固定安裝有彈性夾件，所述第一夾持部和所述第二夾持部相靠近形成夾持位，所述彈性夾件朝向所述夾持位的中心位置。

第一夾持座和第二夾持座轉動連接，其中利用動力驅動件可以將其相互靠近和遠離；當相互遠離時，第一夾持部和第二夾持部之間相互遠離，此時可以將容量瓶的瓶頸伸入到第一夾持部和第二夾持部之間；當相互靠近時，第一夾持部和第二夾持部之間通過相靠近，形成夾持位，此時的容量瓶瓶頸夾持在該夾持位上。而且在第一夾持部和第二夾持部上設置有彈性夾件，利用彈性夾件彈性卡持在容量瓶的瓶頸上，完成容量瓶的卡持，即完成容量瓶的夾取。此外，由于彈性件的可以變換形狀，所以在使用時對于不同大小的容量瓶，均可適用。

所述彈性夾件包括彈簧片，且所述彈簧片沿著夾取容量瓶時瓶頸的方向斜向上設置。當容量瓶受重力具有向下運動的趨勢時，通過斜向上的彈簧片卡持，防止容量瓶下滑。

所述彈簧片表面包覆有膠質材料。膠質的材料可以防止彈簧片與容量瓶硬性接觸，直接刮傷容量瓶的外表面；不僅如此，膠質材料還可以增大彈簧片與容量瓶的摩擦力。

平行于夾取容量瓶時瓶頸的方向，設置有多排所述彈簧片，每排所述彈簧片設置有至少兩個所述彈簧片。由于容量瓶的瓶頸較長，所以為了保證夾取時具有一定的穩定性，所以通過多排彈簧片，對容量瓶瓶頸夾持。而且每排彈簧片設置有兩個所述彈簧片，確保沿著容量瓶瓶頸方向上，具有一定配合長度，防止發生搖晃情況。而且對于不同長度的容量瓶瓶頸，可以盡可能地增大夾持時配合的位置。

所述彈簧片具有底部和工作部，每個所述彈簧片設置有兩個平行的工作部，所述底部固定在所述第一夾持部或所述第二夾持部上。利用底部將彈簧片固定在第一夾持部和第二夾持部上，其中兩個平行的工作部與容量瓶的瓶頸接觸。

所述夾持位橫截面為奇數邊的正多邊形，每排所述彈簧片對應安裝在正多邊形的邊上。采用奇數邊的正多邊形可以確保彈簧片的排數為奇數，所以其夾持時能使容量瓶的瓶頸受力均衡，有效避免對稱設置的彈簧片之間的徑向力相互抵消。

所述動力驅動件包括電磁鐵和銜鐵，所述電磁鐵安裝在所述第一夾持座上，所述銜鐵安裝在所述第二夾持座上。通過電磁鐵的通電和斷電控制電磁鐵與銜鐵的吸附作用達到控制第一轉動座的轉動以及鎖緊作用。