[實用新型]機械夾取結構及夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020667679.0
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212892439U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 許家虎
• 申請（專利權）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機械夾取結構，其特征在于，包括：

驅(qū)動結構；

第一夾取片，所述第一夾取片安裝在所述驅(qū)動結構上；

第二夾取片，所述第二夾取片安裝在所述驅(qū)動結構上，所述驅(qū)動結構用于驅(qū)動所述第二夾取片和所述第一夾取片相互靠近或遠離，所述第一夾取片和所述第二夾取片中的至少一個轉(zhuǎn)動設置，以使得所述第一夾取片和所述第二夾取片能夠配合形成的造型可變的夾取空間。

2.如權利要求1所述的機械夾取結構，其特征在于，所述第二夾取片轉(zhuǎn)動設置，其通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述驅(qū)動結構上。

3.如權利要求2所述的機械夾取結構，其特征在于，還包括安裝座，所述安裝座安裝在所述驅(qū)動結構上，所述第二夾取片的中部位置通過所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝座上。

4.如權利要求3所述的機械夾取結構，其特征在于，所述第二夾取片的中部位置對應所述安裝座的前端安裝。

5.如權利要求4所述的機械夾取結構，其特征在于，還包括彈性連接組件，所述彈性連接組件連接在所述安裝座和所述第二夾取片的右端之間，使所述第二夾取片大致呈水平狀態(tài)。

6.如權利要求5所述的機械夾取結構，其特征在于，所述安裝座具有一安裝孔，所述彈性連接組件包括彈性件及連接件，所述彈性件安裝在所述安裝孔內(nèi)，且連接在安裝座和所述連接件之間，所述連接件連接在所述彈性件和所述第二夾取片之間。

7.如權利要求2所述的機械夾取結構，其特征在于，所述第二夾取片朝向所述第一夾取片的表面設置有彈性層。

8.如權利要求1所述的機械夾取結構，其特征在于，所述第一夾取片朝向所述第二夾取片的表面設置有防滑紋。

9.如權利要求1-8中任一項所述的機械夾取結構，其特征在于，所述驅(qū)動結構包括殼體以及設置在所述殼體內(nèi)的驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構能夠輸出直線方向上的往復運動，所述第一夾取片和第二夾取片中的一個安裝在所述殼體上，另一個安裝在所述驅(qū)動機構的輸出端。

10.夾取裝置，其特征在于，包括：

機架，用于放置裝有證件的證件容納盒；

機械手，安裝在所述機架上；

以及如權利要求1-9中任一項所述的機械夾取結構，所述機械夾取結構安裝在所述機械手上，用于對所述證件容納盒中的證件進行運輸。