[實(shí)用新型]一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020665711.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN212014193U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛;祁岳東;張文楸;王錫凱;王錫建;祁健家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張飛
• 主分類號(hào): A01M1/22
• 分類號(hào): A01M1/22;B60P3/00;B60R11/00
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉海艷

1.一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，包括：移動(dòng)車輛、安裝于所述移動(dòng)車輛上的伸縮油缸、安裝于所述伸縮油缸上的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上依次設(shè)置有第一機(jī)械臂組、第二機(jī)械臂組以及第三機(jī)械臂組；

所述第一機(jī)械臂組上設(shè)置激光發(fā)射器總成，所述激光發(fā)射器總成用于獲取害蟲數(shù)據(jù)并通過發(fā)射激光的方式進(jìn)行滅蟲，激光發(fā)射器總成可通過第一機(jī)械臂組調(diào)整位置；

所述第二機(jī)械臂組上設(shè)置微波發(fā)射器總成，所述微波發(fā)射器總成用于通過發(fā)射微波的方式進(jìn)行滅蟲，微波發(fā)射器總成可通過第二機(jī)械臂組調(diào)整位置；

所述第三機(jī)械臂組上設(shè)置加速器發(fā)射器總成，所述加速器發(fā)射器總成用于通過發(fā)射加速電子束射線的方式進(jìn)行滅蟲，加速器發(fā)射器總成可通過第三機(jī)械臂組調(diào)整位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器總成、所述微波發(fā)射器總成以及所述加速器發(fā)射器總成上均設(shè)置有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于掃描定位害蟲位置以及害蟲數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)采用三維掃描的方式進(jìn)行工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器總成設(shè)置為方體式結(jié)構(gòu)，在其多個(gè)表面上均設(shè)置激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器在每個(gè)表面呈矩陣式設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器為二氧化碳激光器或光纖激光器或半導(dǎo)體激光器或紫光激光器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述微波發(fā)射器總成設(shè)置為方體式結(jié)構(gòu)，在其多個(gè)表面上均設(shè)置微波發(fā)射器，所述微波發(fā)射器在每個(gè)表面呈矩陣式設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于所述加速器發(fā)射器總成設(shè)置為方體式結(jié)構(gòu)，在其多個(gè)表面上均設(shè)置加速器發(fā)射器，所述加速器發(fā)射器在每個(gè)表面呈矩陣式設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械臂組、第二機(jī)械臂組、第三機(jī)械臂組均由6個(gè)機(jī)械臂依次連接組成，通過6個(gè)機(jī)械臂的連接能夠使得激光發(fā)射器總成、微波發(fā)射器總成以及加速器發(fā)射器總成在多個(gè)位置進(jìn)行調(diào)整。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述移動(dòng)車輛為越野車。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方式移動(dòng)滅蟲裝置，其特征在于，所述移動(dòng)車輛內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制伸縮油缸、第一機(jī)械臂組、第二機(jī)械臂組、第三機(jī)械臂組、激光發(fā)射器總成、微波發(fā)射器總成以及加速器發(fā)射器總成動(dòng)作。