[實用新型]一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺

有效

• 申請號: 202020665430.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212171830U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 付云飛;翟永強
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60B29/00
• 分類號: B60B29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，包括底板，底板的頂部固定連接有支撐桿，支撐桿的頂部固定連接有放置板，底板的頂部固定連接有電動轉盤，電動轉盤的頂部固定連接有兩組相對稱的電動推桿，且電動推桿貫穿放置板并延伸至放置板的頂部，每個電動推桿的頂部固定連接有連接軸，每個連接軸的外表面轉動連接有兩個相對稱的轉動環，每組轉動環的頂部均固定連接有支撐板，每個支撐板相互靠近的一側面均開設有兩組相對稱的電磁滑槽，每個電磁滑槽的內部均滑動連接有電磁滑塊。該自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，通過控制器帶動一系列零件自動進行工作的方式，解決了人工換胎費時費力的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺。

背景技術

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

目前，汽車更換輪胎基本是靠人力通過扳手進行手動換胎，程序復雜，且操作困難，更換輪胎時，費時費力。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，解決了人工換胎費時費力的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，包括底板，所述底板的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有放置板，所述底板的頂部固定連接有電動轉盤，所述電動轉盤的頂部固定連接有兩組相對稱的電動推桿，且電動推桿貫穿放置板并延伸至放置板的頂部，每個所述電動推桿的頂部固定連接有連接軸，每個所述連接軸的外表面轉動連接有兩個相對稱的轉動環，每組所述轉動環的頂部均固定連接有支撐板，每個所述支撐板相互靠近的一側面均開設有兩組相對稱的電磁滑槽，每個所述電磁滑槽的內部均滑動連接有電磁滑塊，所述電磁滑塊相互靠近的一端固定連接有夾板，每個所述支撐板相互靠近的一側面固定連接有電動扳手，每組所述夾板相互靠近的一側面放置有輪胎本體，所述底板和放置板的正面固定連接有控制器，所述底板的頂部固定連接有千斤頂。

作為上述技術方案的進一步描述，所述底板的底部固定連接有兩組相對稱的萬向輪，且每個萬向輪分別位于底板的四個邊角處，可以更加方便的移動此機器。

作為上述技術方案的進一步描述，所述電動推桿的外表面固定連接有第一耐磨套，且第一耐磨套與電動推桿相適配，可以有效的防止電動推桿在旋轉時與放置板發生摩擦，對零件造成損壞。

作為上述技術方案的進一步描述，所述連接軸的外表面固定連接有第二耐磨套，且第二耐磨套與連接軸相適配，可以有效的防止轉動環旋轉時與連接軸發生摩擦，造成零件損壞。

作為上述技術方案的進一步描述，每個所述夾板的外表面均固定連接有橡膠套，且橡膠套與夾板相適配，可以有效的增加連接軸與輪胎之間摩擦力，防止輪胎脫落。

作為上述技術方案的進一步描述，所述電動推桿由第一伸縮桿和第二伸縮桿組成，所述第一伸縮桿的內部滑動連接有第二伸縮桿，可以更加方便將支撐板進行升高和降低。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，具備以下有益效果：

該自動更換無人駕駛汽車輪胎的工作平臺，通過設置有電動轉盤能夠更加方便的帶動支撐板進行旋轉，通過設置有電動推桿能夠更加方便的帶動支撐板進行升高和降低，通過設置有連接軸和轉動環能夠更加方便的帶動支撐板進行翻轉，通過設置有電磁滑槽和電磁滑塊能夠有效降低夾板與支撐板之間的摩擦力，更加方便的帶動夾板進行移動對輪胎進行夾持。