[實用新型]一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺

有效

• 申請號: 202020664010.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212172176U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 付云飛;翟永強
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B62D65/16;B62D65/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺，涉及無人駕駛汽車技術領域，包括停車臺和工作臺，所述停車臺的上表面放置有無人駕駛汽車，停車臺的上表面鉸接有踏板，踏板的底面固定連接有彈簧，彈簧的一端與停車臺固定連接。該自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺通過轉動柱，轉動板，第一鉸接臂、第二鉸接臂，將更換板移動到固定位置，第一電動推桿啟動，第一電動推桿帶動滑板在更換槽的內部滑動，滑板帶動聯動桿進而帶動卡爪在定位柱的外表面轉動，卡爪對新雨刷進行卡接，之后通過轉動柱將更換板轉動到舊雨刷的位置處，空閑的卡爪對舊雨刷進行拆卸，具備了可自動更換無人駕駛汽車雨刷的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，世界上最先進的無人駕駛汽車已經在很少人為干預下，測試行駛幾百萬公里。

無人駕駛汽車的雨刷在使用過程中，有時需要對雨刷進行更換，而傳統汽車的更換操作需要通過人工對雨刷進行更換，無人駕駛汽車裝備了各種傳感器和設備，制造無人駕駛汽車的目的是實現無人駕駛汽車完全自動化，為此，我們提出一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺，具備了可自動更換無人駕駛汽車雨刷的優點，解決了無人駕駛汽車的雨刷在使用過程中，有時需要對雨刷進行更換，而傳統汽車的更換操作需要通過人工對雨刷進行更換的問題。

本實用新型為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種自動更換無人駕駛汽車雨刷的工作平臺，包括停車臺和工作臺，所述停車臺的上表面放置有無人駕駛汽車，所述停車臺的上表面鉸接有踏板，所述踏板的底面固定連接有彈簧，所述彈簧的一端與停車臺固定連接，所述停車臺的上表面固定鑲嵌有第二行程開關，所述工作臺的上表面固定連接有立柱，所述立柱的上表面滑動連接有轉動柱，所述轉動柱的上表面固定連接有轉動板，所述轉動板的一端鉸接有第一鉸接臂，所述第一鉸接臂的一端鉸接有第二鉸接臂，所述第二鉸接臂的一端轉動連接有更換板，所述更換板的兩側面開設有一組對稱的更換槽，所述更換槽的內部滑動連接有滑板，更換槽的內部固定連接有一組對稱的定位柱，所述定位柱的外表面滑動連接有卡爪，所述卡爪的一端鉸接有聯動桿，一個所述更換槽的內部固定安裝有第一電動推桿，且第一電動推桿的輸出端與滑板固定連接，所述工作臺的上表面固定連接有新雨刷放置臺。

進一步的，所述停車臺的內側面固定連接有橡膠護板，所述停車臺的內側面固定鑲嵌有第一行程開關。

通過采用上述技術方案，具備了可有效防止無人駕駛汽車精準定位發生偏移時，防止更換雨刷設備啟動對無人駕駛汽車造成損壞的優點。

進一步的，所述工作臺的上表面固定連接有舊雨刷放置臺，且舊雨刷放置臺與新雨刷放置臺對稱設置。

通過采用上述技術方案，具備了可對舊雨刷進行回收的優點。

進一步的，另一所述更換槽的內部固定安裝有第二電動推桿，且第二電動推桿的輸出端與相對應的滑板固定連接。

通過采用上述技術方案，具備了拆卸舊雨刷之后，無需將舊雨刷放回，即可對新雨刷進行安裝，節省了更換雨刷的時間的優點。

進一步的，所述滑板的側面開設有滑槽，且聯動桿的一端滾動連接有滾輪。

通過采用上述技術方案，具備了可使卡爪對雨刷進行卡接時更加穩定的優點。

進一步的，所述更換槽的內部固定連接有限位板，且限位板的側面開設有聯動槽。

通過采用上述技術方案，避免了卡爪卡接力度過大，造成新雨刷和舊雨刷造成表面損失的問題發生。