[實用新型]一種取貨箱設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020663672.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN213201050U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 王啟銘
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 謝玲

本實用新型提供了一種取貨箱設備，該取貨箱設備包括：本體、伸縮裝置、控制裝置及驅(qū)動裝置；本體內(nèi)設置有貨倉，貨倉具有進貨口；伸縮裝置包括設置在進貨口相對兩側的伸縮臂；每個伸縮臂包括可相對滑動的三個臂，且三個臂可沿第一方向伸縮，第一方向為貨倉的進出貨方向；其中，三個臂的首節(jié)臂與本體滑動連接，末節(jié)臂遠離本體的末端設置有撥指結構；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動每個伸縮臂中的首節(jié)臂相對本體滑動的驅(qū)動組件，以及驅(qū)動每個伸縮臂中相鄰的臂之間聯(lián)動的聯(lián)動機構；控制裝置用于控制撥指結構轉(zhuǎn)動到可撥動待搬運貨箱的位置。在上述技術方案中，通過采用三個臂來取貨箱，可以實現(xiàn)從更深的貨倉取出貨物。

技術領域

本實用新型涉及物流領域，尤其涉及到一種取貨箱設備。

背景技術

在現(xiàn)有物流領域的機器人搬運過程中，最初的AGV機器人是搬運貨架模式，隨著技術進步現(xiàn)在大多數(shù)廠家開始搬運料箱或者紙箱等貨物存儲的設備。現(xiàn)有的取貨箱和紙箱的伸縮叉多為1級固定，2級伸縮的模式。但是隨著貨架排布方式的改變，現(xiàn)有技術中的搬運設備無法取到貨架內(nèi)側和外側貨箱，已經(jīng)無法滿足搬運的要求。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種取貨箱設備，用以改善搬運效果。

本實用新型提供了一種取貨箱設備，該取貨箱設備包括：本體、伸縮裝置、控制裝置及驅(qū)動裝置；其中，

所述本體內(nèi)設置有貨倉，所述貨倉具有進貨口；

所述伸縮裝置包括設置在所述進貨口相對兩側的伸縮臂；每個伸縮臂包括可相對滑動的三個臂，且所述三個臂可沿第一方向伸縮，所述第一方向為所述貨倉的進出貨方向；其中，所述三個臂的首節(jié)臂與所述本體滑動連接，末節(jié)臂遠離所述本體的末端設置有撥指結構；

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動每個伸縮臂中的首節(jié)臂相對所述本體滑動的驅(qū)動組件，以及驅(qū)動每個伸縮臂中相鄰的臂之間聯(lián)動的聯(lián)動機構；

所述控制裝置用于控制所述撥指結構轉(zhuǎn)動到可撥動所述待搬運貨箱的位置。

在上述技術方案中，通過采用三個臂來取貨箱，可以實現(xiàn)從更深的貨倉取出貨物。

在一個具體的可實施方案中，所述聯(lián)動機構為閉環(huán)式同步帶。通過閉環(huán)式同步帶帶動臂之間聯(lián)動。

在一個具體的可實施方案中，所述閉環(huán)式同步帶包括第一同步帶及第二同步帶；

所述第一同步帶設置在所述首節(jié)臂，且所述第一同步帶分別與所述本體及所述三個臂的中間臂固定連接，并用于驅(qū)動所述中間臂相對所述本體滑動；

所述第二同步帶設置在所述中間臂，且所述第二同步帶分別與所述首節(jié)臂及所述末節(jié)臂固定連接，并用于驅(qū)動所述末節(jié)臂相對所述首節(jié)臂滑動；其中，

所述末節(jié)臂設置有選擇機構，所述選擇機構用于選擇性連接所述末節(jié)臂與所述第二同步帶及所述中間臂；在所述末節(jié)臂與所述中間臂通過所述選擇機構固定連接時，所述末節(jié)臂與所述第二同步帶解除固定連接。通過設置的選擇機構，可以實現(xiàn)選擇性的伸出三個臂或者兩節(jié)臂，從而實現(xiàn)在不同深度的貨倉取出貨物。

在一個具體的可實施方案中，所述選擇機構包括：設置在所述第二同步帶的第一磁性件、設置在所述中間臂的第二磁性件；設置在所述末節(jié)臂的第一電磁鐵及第二電磁鐵，其中，所述第一電磁鐵在得電時，可吸附所述第一磁性件；所述第二電磁鐵在得電時，可吸附所述第二磁性件。實現(xiàn)了末節(jié)臂選擇性的與第二同步帶或中間臂固定連接。

在一個具體的可實施方案中，所述首節(jié)臂設置有用于限定所述第一同步帶水平方向晃動的第一限位筋；

所述中間臂設置有用于限定所述第一同步帶水平方向晃動的第二限位筋；以及用于限定所述第二同步帶水平方向晃動的第三限位筋；

所述末節(jié)臂設置有用于限定所述第二同步帶水平方向晃動的第四限位筋。通過設置的限位筋可提高同步帶在運動時的穩(wěn)定性。