[實用新型]一種組合定位裝置

有效

• 申請號: 202020663314.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212123169U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 韓祥坤;曹中成;唐海洋
• 申請（專利權）人: 昂華（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/08;B25H1/12
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種組合定位裝置，用于將電池包精定位至電池包生產線的一個自動工位，其特征在于，包括：

工作臺，設置于所述電池包的裝載區域，用于承載所述電池包并將所述電池包精定位至所述工作臺上；

定位架，固定于所述自動工位的一側并將所述工作臺精定位至所述自動工位上；

牽引小車，用于將所述工作臺牽引至所述自動工位；

其中，所述工作臺上設置有電池包粗定位部和電池包精定位部；所述電池包粗定位部用于將所述電池包相對于所述工作臺粗定位；電池包精定位部，用于將所述電池包相對于所述工作臺完成滿足所述自動工位對產品定位要求的精定位；

所述定位架上設置有工作臺粗定位部和工作臺精定位部，所述工作臺粗定位部用于將所述工作臺粗定位至所述自動工位；所述工作臺精定位部用于將所述工作臺相對于所述自動工位完成滿足所述自動工位對產品定位要求的精定位。

2.根據權利要求1所述的組合定位裝置，其特征在于，所述電池包粗定位部包括一組以上的定位塊，用于在各定位塊組成的空間內放置所述電池包時，同時減少所述電池包的水平位移余量和傾斜度。

3.根據權利要求2所述的組合定位裝置，其特征在于，所述電池包的底面設置有電池包精定位孔；

所述電池包精定位部為電池包精定位銷，所述電池包精定位銷固定在所述工作臺上，用于在各定位塊組成的空間內放置所述電池包的同時，自動插入所述電池包精定位孔內。

4.根據權利要求1所述的組合定位裝置，其特征在于，所述工作臺上設置有工作臺粗定位槽，用于與所述工作臺粗定位部相互配合；

所述工作臺粗定位部包括：

工作臺粗定位氣缸安裝座，固定在所述定位架上，用于安裝工作臺粗定位氣缸；

工作臺粗定位氣缸，固定在所述工作臺粗定位氣缸安裝座上，用于推動工作臺粗定位浮動頭；

工作臺粗定位浮動頭，安裝在所述工作臺粗定位氣缸的伸縮軸上，用于在所述工作臺粗定位氣缸的作用下推動工作臺粗定位插銷；

工作臺粗定位插銷，安裝在所述工作臺粗定位浮動頭上，用于在所述工作臺粗定位浮動頭的推動下插入所述工作臺粗定位槽；

工作臺粗定位插銷襯套，固定在所述定位架上，用于限制所述工作臺粗定位插銷的運動偏移；

其中，工作臺粗定位插銷的至少一部分處于所述工作臺粗定位插銷襯套內。

5.根據權利要求1所述的組合定位裝置，其特征在于：所述工作臺上設置有工作臺精定位孔，用于與所述工作臺精定位部相互配合；

所述工作臺精定位部包括：

工作臺精定位氣缸，固定在所述定位架上，用于推動工作臺精定位浮動接頭；

工作臺精定位浮動接頭，安裝在所述工作臺精定位氣缸的伸縮軸上，用于在工作臺精定位氣缸的作用下推動工作臺精定位插銷；

工作臺精定位插銷，安裝在所述工作臺精定位浮動接頭上，用于在所述工作臺精定位浮動接頭的推動下插入所述工作臺精定位孔內；

襯套安裝塊，固定在所述工作臺上，用于安裝工作臺精定位導向襯套；

精定位導向襯套，固定在所述定位架上，用于限制所述工作臺精定位插銷的運動偏移；

其中，工作臺精定位插銷的至少一部分處于所述工作臺精定位導向襯套內。

6.根據權利要求3所述的組合定位裝置，其特征在于，所述工作臺包括:

滾輪，設置在所述工作臺的底部；

安裝架，用于安裝所述滾輪和工作平面；

工作平面，設置在安裝架上端，用于設置所述定位塊；

其中，所述電池包粗定位塊分布在所述工作平面上，所述電池包精定位銷固定在所述安裝架上且至少一部分穿過所述工作平面。

7.根據權利要求6所述的組合定位裝置，其特征在于，所述工作臺上還設置有物料倉，所述物料倉固定在安裝架上，設置在工作平面的下方。

8.根據權利要求1所述的組合定位裝置，其特征在于，所述定位架上還設置有工作臺導向部，用于在工作臺被牽引小車牽引至所述自動工位時限制工作臺的運動偏移；所述工作臺導向部包括轉輪安裝板和轉輪，所述轉輪安裝在轉輪安裝板上。