[實用新型]一種自動取書裝置

有效

• 申請號: 202020659991.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212218459U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 梁莉金;閆曉磊;余捷
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J15/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;張忠波

1.一種自動取書裝置，其特征在于：包括AGV小車、舉升機構、仿生取書機構以及控制系統；

所述舉升機構設置于所述AGV小車上，所述舉升機構與所述AGV小車連接；

所述仿生取書機構設置于所述舉升機構的一側，所述仿生取書機構與所述舉升機構連接；

所述舉升機構用于舉升所述仿生取書機構；

所述仿生取書機構用于識別、抓取圖書以及防止自動取書裝置在操作中對圖書的損壞；

所述控制系統設置于所述AGV小車上，所述控制系統用于控制所述自動取書裝置的運行。

2.根據權利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述舉升機構包括第一舉升機構以及第二舉升機構；

所述第一舉升機構一端與所述AGV小車連接，所述第一舉升機構另一端與所述第二舉升機構一端連接，所述第二舉升機構另一端與所述仿生取書機構連接。

3.根據權利要求2所述的自動取書裝置，其特征在于：所述第一舉升機構包括第一舉升電機以及第一旋轉桿件，所述第一舉升電機與所述第一旋轉桿件通過蝸輪蝸桿傳動連接，所述第一舉升電機用于驅動所述第一旋轉桿件進行舉升。

4.根據權利要求3所述的自動取書裝置，其特征在于：所述第二舉升機構包括第二舉升電機以及第二旋轉桿件；

所述第二旋轉桿件一端與所述第一旋轉桿件連接，所述第二旋轉桿件另一端與所述仿生取書機構連接；

所述第二舉升電機與所述第二旋轉桿件傳動連接，所述第二舉升電機用于驅動所述第二旋轉桿件進行舉升。

5.根據權利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述仿生取書機構包括支撐座、取書擺桿、氣動夾爪以及取書旋轉電機；

所述取書擺桿、所述取書旋轉電機分別設置于所述支撐座上，所述氣動夾爪設置于所述支撐座的一側；

所述取書旋轉電機與所述取書擺桿傳動連接，所述取書旋轉電機用于驅動所述取書擺桿工作。

6.根據權利要求5所述的自動取書裝置，其特征在于：所述仿生取書機構還包括摩擦部件，所述取書擺桿以及所述氣動夾爪上都設有所述摩擦部件。

7.根據權利要求5所述的自動取書裝置，其特征在于：所述仿生取書機構還包括圖書識別器，所述圖書識別器設置于所述支撐座上。

8.根據權利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述AGV小車包括行走機構以及驅動機構，所述行走機構設置于所述AGV小車的底部，所述驅動機構設置于所述行走機構的一側，所述驅動機構用于驅動所述AGV小車行走。

9.根據權利要求8所述的自動取書裝置，其特征在于：所述行走機構包括至少四個麥克拉姆輪，至少四個所述麥克拉姆輪分別設置于所述AGV小車底部的四周。

10.根據權利要求9所述的自動取書裝置，其特征在于：所述驅動機構包括至少四個行走電機，至少四個所述行走電機分別驅動所述麥克拉姆輪。