[實用新型]一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人

有效

• 申請號: 202020659844.8
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN211940917U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡寧
• 申請（專利權）人: 胡寧
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J11/00;G01B5/02
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 潘曉敏

1.一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，包括主導軌(1)及其滑動連接于所述主導軌(1)外部的主滑塊(2)，其特征在于：在所述主滑塊(2)背離所述主導軌(1)的一端固定安裝墊板(3)，在所述墊板(3)背離所述主滑塊(2)的一端固定安裝安裝平臺(5)，在所述安裝平臺(5)背離所述墊板(3)的一端安裝機器人本體(6)；在所述主導軌(1)和所述主滑塊(2)的一端安裝測量結構(7)，所述測量結構(7)包括固定螺釘(71)、支撐板(72)、測量尺(73)、固定槽(74)、刻度線(75)、指示桿(76)和指示針(77)，在所述主導軌(1)的一端通過所述固定螺釘(71)固定所述支撐板(72)，在所述支撐板(72)的一端呈垂直關系固定所述測量尺(73)，在所述測量尺(73)上設有所述固定槽(74)，在所述測量尺(73)的表面設有所述刻度線(75)，在所述主滑塊(2)的一端呈垂直關系固定所述指示桿(76)，且所述指示桿(76)貫穿所述固定槽(74)并與所述測量尺(73)滑動連接，在所述指示桿(76)背離所述主滑塊(2)的一端固定所述指示針(77)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：所述主導軌(1)設有兩個，兩個所述主導軌(1)呈平行關系設置。

3.根據權利要求1所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：所述主滑塊(2)設有兩個，兩個所述主滑塊(2)呈平行關系設置。

4.根據權利要求1所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：所述支撐板(72)設有兩個，兩個所述支撐板(72)呈平行關系設置。

5.根據權利要求1所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：所述測量尺(73)呈“回”字形結構，且所述固定槽(74)的高度小于所述指示桿(76)的高度。

6.根據權利要求1所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：在所述主滑塊(2)和所述安裝平臺(5)之間安裝補償結構(4)，所述補償結構(4)包括底板(41)、副導軌(42)和副滑塊(43)，所述底板(41)固定安裝在所述主滑塊(2)背離所述主導軌(1)的一端，在所述底板(41)背離所述主滑塊(2)的一端固定所述副導軌(42)，在所述副導軌(42)背離所述底板(41)的一端滑動連接有所述副滑塊(43)，且所述副滑塊(43)與所述安裝平臺(5)固定。

7.根據權利要求6所述的一種能夠精確測量行程的帶軌倉儲機器人，其特征在于：所述副導軌(42)和所述副滑塊(43)均設有兩個，且兩個所述副導軌(42)和兩個所述副滑塊(43)均呈平行關系。