[實用新型]一種新型機械手電池預拆解裝置

有效

• 申請號: 202020658751.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211789363U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 歐建輝;張維;林蘇;唐洪文;王天貴
• 申請（專利權）人: 廣州融捷精密設備有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M6/52
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 吳蓉

本實用新型公開了一種新型機械手電池預拆解裝置，所述裝置包括：固定底板；輸送帶，所述輸送帶安裝在固定底板中部用于輸送電池；切割模組，所述切割模組用于對輸送帶上輸送的電池外殼進行切割；夾持模組，所述夾持模組用于夾持或翻轉輸送帶上待切割的電池。有益效果是：本裝置利用輸送帶、夾持模組、切割模組配合實現對電池的外殼進行自動化預拆解，便于電池的后續拆解。

技術領域

本實用新型涉及廢舊電池處理領域，尤其涉及一種新型機械手電池預拆解裝置。

背景技術

隨著新能源電池應用愈加廣泛，電池回收問題便顯得尤為突出，需要高效的對電池進行預拆解以便后續對電池的精確分類回收。

現在市面上的電池拆解設備存在以下問題：自動化較低，缺少合適的預拆解裝置造成后續電池回收利用率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種新型機械手電池預拆解裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種新型機械手電池預拆解裝置，所述裝置包括：

固定底板，所述固定底板呈長方形；

輸送帶，所述輸送帶安裝在固定底板中部用于輸送電池；

切割模組，所述切割模組用于對輸送帶上輸送的電池外殼進行切割，所述切割模組包括安裝在位于輸送帶一側的固定底板上的機械手、安裝在輸送帶上方的CCD相機，所述機械手的末端安裝有切割機支座，所述切割機支座上安裝有切割機，所述切割機與機械手的控制器的電能輸出端電性連接，所述CCD相機與機械手的控制器信號輸入端電性連接；

夾持模組，所述夾持模組用于夾持或翻轉輸送帶上待切割的電池，所述夾持模組包括安裝在位于輸送帶另一側的固定底板上的水平氣動滑臺、安裝在水平氣動滑臺頂端的連接板、安裝在連接板側面的豎直氣動滑臺、安裝在豎直氣動滑臺側面的翻轉氣缸、安裝在翻轉氣缸側面的夾爪氣缸。

進一步的，所述裝置還包括傳感器模組，所述傳感器模組包括機械安裝在固定底板上的L型的傳感器固定架、機械安裝在傳感器固定架一側的對射式傳感器。

進一步的，所述切割機支座包括用緊固件安裝在機械手末端的上安裝板、安裝切割機的下安裝板、兩塊用緊固件安裝在上安裝板與下安裝板之間的支撐板。

進一步的，所述切割機的鋸片位于下安裝板的下方，并且所述切割機的鋸片與下安裝板相平行。

進一步的，所述機械手為六軸機械手。

進一步的，所述夾爪氣缸的兩夾爪上各自通過緊固件安裝一塊真空吸板。

本實用新型的有益效果是：通過輸送帶將電池輸送至切割工位，傳感器模組感應電池到位后，水平氣動滑臺向靠近電池的方向滑動，豎直氣動滑臺滑動至設定高度，夾爪氣缸帶動真空吸板夾緊待切割電池，CCD相機對帶切割電池進行拍照發送給機械手的控制器，引導機械手運動使切割機的鋸片移至待切割電池的切割部分，切割機工作將電池的外殼切開，實現對電池進行切割預拆解，拆解完成后夾持模組和切割模組復位，電池由輸送帶輸出；夾持模組還可以利用翻轉氣缸驅動氣缸夾爪翻轉180°，從而使電池翻轉180°，對電池進行兩頭切割，提高了所能預拆解的電池的種類和預拆解方式；本裝置利用輸送帶、夾持模組、切割模組配合實現對電池的外殼進行自動化預拆解，便于電池的后續拆解。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型中新型機械手電池預拆解裝置的結構示意圖；