[實用新型]一種基于CAN總線數字量閉環控制裝置

有效

• 申請號: 202020658669.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211786690U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 戴思丹;榮宏偉;馬常松;史曉清;李蕃;王麟
• 申請（專利權）人: 核工業理化工程研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 馬倩

1.一種基于CAN總線數字量閉環控制裝置，包括外殼和設置于外殼內的電路板組件，其特征在于：所述電路板組件包括主控單元(1)、CAN通訊單元(2)、執行器驅動與狀態檢測單元(3)和電源管理單元(4)；所述CAN通訊單元(2)一端與主控單元(1)連接，另一端接入CAN通訊總線；主控單元(1)與執行器驅動與狀態檢測單元(3)驅動輸入端連接，執行器驅動與狀態檢測單元(3)驅動輸出端連接數字量執行器，數字量執行器的反饋信號線與主控單元(1)連接；電源管理單元(4)輸入端連接控制電壓，輸出端分別連接主控單元(1)、CAN通訊單元(2)和執行器驅動與狀態檢測單元(3)。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述外殼上設置CAN通訊接口(10)、供電電源接口(11)和執行器驅動與狀態檢測接口(12)。

3.根據權利要求1所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述主控單元(1)包括主控芯片(5)，主控芯片(5)的RF6引腳連接電壓比較器(8)的驅動引腳-INA，且接上拉電阻R2；RD0引腳和RD1引腳分別串聯電阻R3、R4后連接數字量執行器的反饋信號端，且RD0和RD1分別串聯電阻R3、R4后分別接上拉電阻R1、R5；RF0和RF1引腳分別連接CAN通訊芯片(6)的RXD、TXD引腳；晶振(13)的1號引腳接主控芯片(5)的OSC1引腳，2號引腳接主控芯片(5)的OSC2引腳，且晶振(13)的1、2號引腳分別串聯電容C1、C2后接地；主控芯片(5)的RB0引腳串聯電阻R6后連接LEDⅠ(14)；程序下載端口的1號引腳接主控芯片(5)的MCLR引腳，2號引腳接5V電源，3號引腳接地，4號引腳接主控芯片(5)的RGD引腳，5號引腳接主控芯片(5)的RGC引腳。

4.根據權利要求3所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述主控芯片(5)內部集成EEPROM存儲器，完成控制裝置地址存儲。

5.根據權利要求1所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述CAN通訊單元(2)包括CAN通訊芯片(6)，其TXD引腳和RXD引腳分別與主控芯片(5)的RF1引腳和RF0引腳相連；CANH引腳和CANL引腳接于CAN通訊總線上；VSS引腳接地，VDD引腳接5V電源。

6.根據權利要求5所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述CAN通訊芯片(6)的CANH引腳和CANL引腳與地之間均并聯電容。

7.根據權利要求5所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述CAN通訊總線的兩端連接兩個終端匹配電阻。

8.根據權利要求1所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述執行器驅動與狀態檢測單元(3)包括執行器驅動單元和狀態檢測電路，所述執行器驅動單元包括就地控制開關(7)和電壓比較器(8)，電壓比較器(8)的OutA引腳串聯電阻R8后接控制電壓，且OutA引腳串聯電阻R7后連接數字量執行器；電壓比較器(8)的-INA引腳接主控芯片(5)的RF6引腳，+INA引腳與R9和R10組成的分壓電路的輸出端連接；所述就地控制開關(7)一端連接控制電壓，另一端接入電阻R7與數字量執行器之間。

9.根據權利要求8所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述狀態檢測電路為將數字量執行器公共端接地，其反饋信號線接主控芯片(5)的輸入端。

10.根據權利要求1所述的基于CAN總線數字量閉環控制裝置，其特征在于：所述電源管理單元(4)包括電壓轉換芯片(9)，其Vin引腳接控制電壓，GND引腳接地，Vout引腳輸出5V電壓；Vin引腳和Vout引腳分別串聯電容C4、C5后接地。