[實用新型]一種地下鏟運機智能減阻控制系統

有效

• 申請號: 202020658145.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212248470U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賈體鋒;孟海濱;杜祥虎;王偉;劉西超;鄭曉雯;程猛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G05B19/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本實用新型公開了一種地下鏟運機智能減阻控制系統，該控制系統包括控制器、壓力傳感器、角度傳感器和速度傳感器，壓力傳感器、角度傳感器和速度傳感器分別與控制器電連接，其中控制器用于接收壓力傳感器和角度傳感器發來的信號，判斷是否對鏟斗采取減阻控制，壓力傳感器用于檢測鏟斗所受阻力大小，角度傳感器用于檢測鏟斗是否處于水平狀態，控制系統還包括分別與控制器電連接的鏟斗舉升閥、鏟斗傾翻閥、鏟斗下降閥和鏟斗收斗閥。本實用新型通過接收上述傳感器的信號并通過上述閥體執行減阻動作，實現了自動化、智能化操作，不僅提高了工作效率，而且提高了地下鏟運機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及地下鏟運機，具體涉及一種地下鏟運機智能減阻控制系統。

背景技術

地下鏟運機主要用于地下礦山采場出礦、出渣，以鏟裝、運輸爆破后的松散物料為主，是地下礦山無軌采礦主體設備。在地下鏟運機鏟裝作業過程中，由于不同的地質條件及作業環境，鏟斗的受力情況比較復雜，經常遇到大石塊等類似的密實核，導致鏟斗所受阻力加大。傳統模式操作基于操作者的觀察或經驗判斷，進行動臂舉升、鏟斗收斗及設備前進等操作，反復操作直至翹松密實核。但在實際使用過程中易出現重復的操作及與大阻力的對抗等問題，以致鏟斗無法鏟滿物料，工作效率較低；重復操作加大了勞動者的作業強度；大阻力的對抗降低了設備的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點和不足，使地下鏟運機在工作中遇到密實核時能夠自動判斷并采取柔順操作，以提高鏟運效率和使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種地下鏟運機智能減阻控制系統，所述鏟運機包括鏟斗，所述控制系統包括控制器、壓力傳感器和角度傳感器，所述壓力傳感器和所述角度傳感器分別與所述控制器電連接，其中所述控制器用于接收所述壓力傳感器和所述角度傳感器發來的信號，判斷是否對鏟斗采取減阻控制；所述壓力傳感器用于檢測所述鏟斗所受阻力大?。凰鼋嵌葌鞲衅饔糜跈z測鏟斗是否處于水平狀態；所述控制系統還包括分別與所述控制器電連接的鏟斗舉升閥、鏟斗傾翻閥、鏟斗下降閥和鏟斗收斗閥。

進一步地，所述控制系統還包括速度傳感器，所述速度傳感器與所述控制器電連接。

進一步地，所述壓力傳感器包括舉升油缸壓力傳感器和傾翻油缸壓力傳感器。

進一步地，所述角度傳感器包括鏟斗舉升角度傳感器和鏟斗傾翻角度傳感器。

進一步地，所述控制系統還包括液壓油溫度傳感器。

進一步地，所述鏟斗舉升閥、鏟斗傾翻閥、鏟斗下降閥和鏟斗收斗閥為比例閥。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在鏟運機上設備壓力傳感器、角度傳感器和速度傳感器等，由控制器接收上述傳感器發出的信號，判斷鏟斗的位置信息，并在鏟斗推進堆料中實時感知鏟斗所受阻力，來判斷是否采取減阻控制；當采取減阻控制后，由控制器控制鏟斗舉升閥、鏟斗傾翻閥、鏟斗下降閥和鏟斗收斗閥，執行減阻操作，使密實核在上述復合動作中，以柔順的方式進行瓦解，從而可以使鏟斗順利推進裝滿物料，其操作實現自動化智能化，工作效率得到提高，避免了鏟斗對于密實核的硬對抗，從而提高了鏟運機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型鏟運機智能減阻控制系統的結構示意圖；

圖2中本實用新型鏟運機智能減阻控制系統電路控制原理圖；

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。