[實(shí)用新型]一種磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020657692.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN212234676U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂毅;耿濤;趙鴿;關(guān)正;王浩華;朱皓陽;劉暢;湯博;王榮峰;張倩云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B34/20;A61M16/04;H02K7/116
• 代理公司: 西安匠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61255
• 代理人: 趙亞飛

1.一種磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：該機(jī)器人系統(tǒng)包括外殼，所述外殼上設(shè)置有引導(dǎo)條滾輪和氣管插管滾輪，所述氣管插管滾輪設(shè)置在引導(dǎo)條滾輪下方，所述引導(dǎo)條滾輪和氣管插管滾輪分別接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置置于外殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、錐齒輪、軸承座和直齒輪，所述電機(jī)依次通過聯(lián)軸器、錐齒輪、軸承座和直齒輪與滾輪連接，所述軸承座、直齒輪和滾輪均為兩個(gè)，兩個(gè)直齒輪相互嚙合，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪相向旋轉(zhuǎn)，所述滾輪為引導(dǎo)條滾輪或氣管插管滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括編碼器，所述編碼器與錐齒輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述引導(dǎo)條滾輪和氣管插管滾輪分別為兩組，成中心對(duì)稱設(shè)置在一條垂線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括磁性引導(dǎo)單元，所述磁性引導(dǎo)單元包括磁引導(dǎo)機(jī)械臂和永磁體，所述磁引導(dǎo)機(jī)械臂一端與外殼連接，另一端接永磁體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器包括工控機(jī)，所述電機(jī)、編碼器和磁引導(dǎo)機(jī)械臂分別與工控機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括電磁感應(yīng)裝置與光斑分析裝置，所述電磁感應(yīng)裝置和光斑分析裝置分別與工控機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括磁性氣管插管，所述磁性氣管插管包括引導(dǎo)條和氣管插管，所述引導(dǎo)條置于氣管插管內(nèi)，所述引導(dǎo)條由鋁合金棒和PVC外膜組成，其頭端由釹鐵硼磁體與乳膠管組成，內(nèi)含高亮度冷光源。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁引導(dǎo)式呼吸道氣管插管機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述磁性氣管插管還包括充氣閥門，所述氣管插管端部外側(cè)壁設(shè)置有球面型氣囊，所述充氣閥門通過管道與球面型氣囊連通。