[實用新型]一種用于機電一體化設備的上料裝置

有效

• 申請號: 202020657530.4
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212351247U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 杜巧連;陳立鵬
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學行知學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25H1/14;B25H1/18;B25H5/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本實用新型涉及上料裝置技術領域，公開了一種用于機電一體化設備的上料裝置，包括底座，底座設有輪子、無線傳輸模塊、處理器、圓形凹槽、環形滑槽、轉腔、轉塊、支撐圓柱、齒條一、液壓缸一、環形筒、液壓缸二、齒條二、支撐柱、固定上料板、延長上料板一、延長上料板二、鉸鏈、液壓缸三和液壓缸四。本實用新型提高了上料現場的安全性和使用的穩定性，便于調整上料的高度和方位，降低了工作人員的工作強度，同時可調整上料的傾斜角度，進一步使本裝置適用于不同的上料環境和原料加工機器；本裝置可折疊，便于轉運和儲存閑置，使整個裝置不再過于笨重，并且提高了本裝置的利用率。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置技術領域，具體涉及一種用于機電一體化設備的上料裝置。

背景技術

目前在對原材料進行加工時，例如大型沖壓件，由于每種機器的型面結構或是現場加工環境比較復雜且不盡相同，在上料時涉及到上料方位、高度等的調整，且大部分原材料的外形尺寸較大，重量也大，使得操作工人在實際工作中工作強度大，效率低。所以為了方便調節、轉運和提高上料裝置的利用率，必須克服目前上料裝置笨重、體積大且自動化調節程度不強的缺陷，使上料裝置的實用性更強。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型提供一種用于機電一體化設備的上料裝置，本裝置可在一定范圍內進行高度和方位的調整，轉運或是不使用時可進行折疊，便于轉運和儲存，大大降低了工作人員的工作強度，提高了上料效率。

為解決以上技術問題，本實用新型提供了以下技術方案：

一種用于機電一體化設備的上料裝置，包括底座，所述底座的底部設有輪子，所述底座內設有無線傳輸模塊和處理器，所述底座的頂部的中心設有圓形凹槽，所述圓形凹槽的底部設有環形滑槽和設于環形滑槽的環心處的轉腔，所述轉腔內設有可在轉腔內轉動的轉塊，所述轉塊的頂部設有伸出轉腔的支撐圓柱，所述支撐圓柱的外側壁設有齒條一，所述支撐圓柱的頂部設有頂部伸出圓形凹槽的頂部的液壓缸一，所述液壓缸一的底部設有底部位于環形滑槽內且可在環形滑槽內轉動的環形筒；所述環形筒內側的圓形凹槽的底面設有液壓缸二，所述液壓缸二的液壓桿的側壁設有與齒條一齒合的齒條二；所述液壓缸一的液壓桿的頂部設有支撐柱，所述支撐柱的頂部設有可在垂直面上轉動的固定上料板，所述固定上料板的兩端分別設有延長上料板一和延長上料板二，所述延長上料板一和延長上料板二與固定上料板之間均設有可將延長上料板一和延長上料板二朝地面翻轉的鉸鏈；所述支撐柱的兩側側壁分別設有傾斜設置的液壓缸三和液壓缸四，所述液壓缸三和液壓缸四的液壓桿的頂部分別與延長上料板一和延長上料板二的底面抵接。

進一步的，所述環形筒的側壁設有通氣孔。

進一步的，所述支撐柱的頂部設有兩個對稱設置的支撐塊，兩個所述支撐塊之間的支撐柱的頂面設有貫穿支撐柱的厚度方向的缺槽，所述缺槽內設有豎直設置的圓形板，所述圓形板的頂部與固定上料板的底部相連，兩個所述支撐塊之間設有穿過圓形板的中心的轉桿，所述轉桿的兩端插入支撐塊內且可在支撐塊內轉動。

進一步的，所述底座內還設有可變電阻器，所述液壓缸三和液壓缸四的液壓桿的頂端均設有圓弧穿孔，所述圓弧穿孔內設有穿過圓弧穿孔且可在圓弧穿孔內轉動的圓弧形開環，所述圓弧形開環的兩端設有支撐板，所述支撐板的頂部設有與可變電阻器電性連接的電磁鐵。

進一步的，所述液壓缸三和液壓缸四面向支撐柱的一面設有轉動柱，所述支撐柱內設有供轉動柱插入和轉動的插槽，所述插槽的內壁設有圓弧形轉槽，所述圓弧形轉槽的弧度為125°～130°，所述轉動柱的外側壁設有位于圓弧形轉槽內且可在圓弧形轉槽內轉動的半圓環形轉塊，所述半圓環形轉塊的圓心與圓弧形轉槽的弧心重疊，所述液壓缸三和液壓缸四完全傾斜時液壓缸三和液壓缸四與水平面的夾角為35°～40°；所述液壓缸三和液壓缸四面向底座的側壁設有連接塊，所述連接塊的底部設有凹陷槽，所述底座內設有兩個液壓缸五，兩個所述液壓缸五的液壓桿的頂端分別插入液壓缸三和液壓缸四的凹陷槽內。