[實(shí)用新型]一種帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020657455.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212287618U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶新武;樓剛剛;章斌;祝家寶;周鑫斌
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鑼福網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本實(shí)用新型公開了一種帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人，包括配送底座、顯示器外殼、獨(dú)齒輪和齒牙條，所述配送底座的正上方焊接有機(jī)器主體，且機(jī)器主體的內(nèi)壁設(shè)置有儲(chǔ)存箱體，所述儲(chǔ)存箱體的外側(cè)鉸接固定有設(shè)備箱門，所述機(jī)器主體的左右兩側(cè)軸承連接有支撐主臂，所述顯示器外殼安裝在機(jī)器主體的頂部，且顯示器外殼的外側(cè)卡合連接有顯示屏，所述顯示器外殼的外側(cè)貫穿開設(shè)有散熱孔，且顯示器外殼的外側(cè)貫穿連接有信號發(fā)射模塊。該帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人，采用輔助力臂與矩形滑槽，根據(jù)貨物的寬度調(diào)節(jié)輔助力臂的位置，進(jìn)而方便通過輔助力臂對儲(chǔ)存箱體的一側(cè)進(jìn)行抵壓，避免儲(chǔ)存箱體在運(yùn)輸過程中發(fā)生松動(dòng)情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人。

背景技術(shù)

配送是分揀配貨及運(yùn)輸，按待運(yùn)輸貨物的目的地來將其區(qū)分，以便于物流操作，配送機(jī)器人主要對較重的貨物或零散的貨物進(jìn)行配送，并且機(jī)器人應(yīng)對各類訂單配送的現(xiàn)場環(huán)境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進(jìn)行及時(shí)有效的決策并迅速執(zhí)行。

現(xiàn)在配送機(jī)器人在運(yùn)輸過程中，主要將貨物放置在箱體運(yùn)輸車內(nèi)部，運(yùn)輸車容易道路坡度過大，導(dǎo)致貨物容易發(fā)生相互碰撞的情況，機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)單一，難以對運(yùn)輸倉進(jìn)行固定，導(dǎo)致運(yùn)輸倉固定的難度增加，并且機(jī)器人主要以輸送貨物位置，貨物需要人工拿取，難以對機(jī)器人內(nèi)部貨物進(jìn)行運(yùn)輸及導(dǎo)出。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)單一，難以對運(yùn)輸倉進(jìn)行固定，導(dǎo)致運(yùn)輸倉固定的難度增加，并且機(jī)器人主要以輸送貨物位置，貨物需要人工拿取，難以對機(jī)器人內(nèi)部貨物進(jìn)行運(yùn)輸及導(dǎo)出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人，包括配送底座、顯示器外殼、獨(dú)齒輪和齒牙條，所述配送底座的正上方焊接有機(jī)器主體，且機(jī)器主體的內(nèi)壁設(shè)置有儲(chǔ)存箱體，所述儲(chǔ)存箱體的外側(cè)鉸接固定有設(shè)備箱門，所述機(jī)器主體的左右兩側(cè)軸承連接有支撐主臂，所述顯示器外殼安裝在機(jī)器主體的頂部，且顯示器外殼的外側(cè)卡合連接有顯示屏，所述顯示器外殼的外側(cè)貫穿開設(shè)有散熱孔，且顯示器外殼的外側(cè)貫穿連接有信號發(fā)射模塊，所述顯示器外殼的頂部焊接固定有太陽能電池板，所述支撐主臂的外側(cè)貫穿設(shè)置有輔助力臂，且輔助力臂的上表面開設(shè)有矩形滑槽，所述輔助力臂的外側(cè)貫穿連接有U型鎖，所述顯示器外殼的一側(cè)設(shè)置有皮帶輪，且顯示器外殼的內(nèi)部放置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有錐形齒輪，且錐形齒輪的正下方設(shè)置有鼓風(fēng)扇葉。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存箱體的寬度大于機(jī)器主體的寬度，且儲(chǔ)存箱體的頂部采用矩形開口式結(jié)構(gòu)，并且機(jī)器主體的縱截面為“T”字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐主臂與輔助力臂通過皮帶輪和錐形齒輪構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且2組支撐主臂通過輔助力臂和矩形滑槽連接。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板的寬度大于顯示器外殼的寬度，且顯示器外殼與機(jī)器主體為軸承連接。

優(yōu)選的，所述U型鎖與輔助力臂為相互垂直，且輔助力臂與支撐主臂為2組，并且支撐主臂為不銹鋼材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述獨(dú)齒輪、齒牙條、儲(chǔ)存箱體、設(shè)備箱門和機(jī)器主體構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)存箱體的正上方焊接有齒牙條，并且齒牙條的一側(cè)嚙合連接有獨(dú)齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該帶遠(yuǎn)程視頻遙控的配送機(jī)器人：

1、采用輔助力臂與矩形滑槽，根據(jù)貨物的寬度調(diào)節(jié)輔助力臂的位置，進(jìn)而方便通過輔助力臂對儲(chǔ)存箱體的一側(cè)進(jìn)行抵壓，避免儲(chǔ)存箱體在運(yùn)輸過程中發(fā)生松動(dòng)情況，并利用矩形滑槽對輔助力臂進(jìn)行卡合固定，方便對輔助力臂進(jìn)行調(diào)節(jié)及拆卸；

2、采用齒牙條與獨(dú)齒輪，利用齒牙條帶動(dòng)儲(chǔ)存箱體進(jìn)行水平移動(dòng)，方便將儲(chǔ)存箱體內(nèi)部的貨物取出，提升貨物拿取的靈活性，并利用獨(dú)齒輪帶動(dòng)齒牙條進(jìn)行撥動(dòng)，提升貨物取出的自動(dòng)化程度；