[實用新型]桁架機械手剪切疊裝生產線

有效

• 申請號: 202020656842.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211788623U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 周佳文;韓成云;倫臣芳;陳春龍
• 申請（專利權）人: 江蘇京天下電氣科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了桁架機械手剪切疊裝生產線，包括橫剪線、床身以及成品運輸軌道，所述床身上表面中部一側通過螺栓固定連接有分料機構；本實用新型通過疊料升降機把疊料平臺小車舉升到規定的位置同時配合桁架機械手疊裝鐵芯，當鐵芯疊裝完成后疊料平臺小車移動到裝夾吊運位置完成鐵芯的裝夾固定和吊運進而實現生產線同時疊裝多臺鐵芯的需求，從而有效的滿足了變壓器鐵芯的生產從卷料剪切生產到疊片組裝實現自動化的目的的同時，還能夠通過把剪切生產線和疊裝生產線兩個設備融合為一體而大大減少中間環節從而有效的減少了使用場地，進而達到不僅節省人力而且運行平穩可靠實現高效自動化的目的。

技術領域

本實用新型涉及剪切疊裝生產線技術領域，具體為桁架機械手剪切疊裝生產線。

背景技術

生產流水線是在一定的線路上連續輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機，按照輸送系列產品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數鏈線、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線，一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等，流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，同時隨著電氣自動化程度的日益提高，電力的需求量在不斷的加大，而變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓(磁飽和變壓器)等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)，變壓器作為電力輸送中的重要設備，其需求之大不容小覷，中小型變壓器的需求尤為突出，變壓器中鐵芯結構和性能直接影響到變壓器整體性能，因此對變壓器鐵芯的制造工藝，精度要求提高，現有的變壓器鐵芯由硅鋼片疊加而成，最后形成“日”字型，目前，多數變壓器廠仍采用落后的人工疊裝，或是片料剪切、疊裝是單獨設備完成，工作量之大，勞動強度之高，變壓器鐵芯的質量取決于員工的技術水平，一致性很差，自動化程度差故而需要一種新的技術來彌補。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供桁架機械手剪切疊裝生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：桁架機械手剪切疊裝生產線，包括橫剪線、床身以及成品運輸軌道，所述床身上表面中部一側通過螺栓固定連接有分料機構，所述床身上表面中部通過螺栓固定連接有傳送機構，所述床身上表面中部另一側通過螺栓固定連接有軌道定位機構，所述橫剪線位于所述床身一端，且橫剪線輸出端與分料機構輸入端位于同一平面上，所述床身外圍上方套接有桁架機械手，所述成品運輸軌道共設有兩個，且兩個所述成品運輸軌道分別分布在床身與桁架機械手相鄰面兩側，兩個所述成品運輸軌道上表面滑動連接有疊料平臺小車，所述疊料平臺小車下表面通過螺栓固定連接有疊料升降機。

優選的，所述橫剪線用于作為原料的剪切片料機構。

優選的，所述分料機構用于作為剪切片料的傳送機構。

優選的，所述床身還包括軌道，所述床身上表面通過支架與螺栓固定連接有軌道，所述軌道用于作為剪切片料的承載裝置。

優選的，所述傳送機構用于作為剪切片料送入軌道的傳送裝置。

優選的，所述軌道定位機構用于作為剪切片料在軌道上的定位固定裝置。

優選的，所述桁架機械手用于作為軌道上剪切片料的抓取轉移裝置，且用于作為剪切片料轉移至所述疊料平臺小車上的輸送裝置，所述桁架機械手用于作為剪切片料位置尺寸調整機構。

優選的，所述疊料平臺小車還包括固定夾件，所述疊料平臺小車上表面邊緣處均通過螺栓固定連接有固定夾件和副夾件，所述固定夾件與副夾件用于作為剪切片料加工為鐵芯的定位固定裝置。

優選的，所述疊料升降機用于作為疊料平臺小車的抬升裝置。