[實用新型]一種測繪用無人機的支撐裝置

有效

• 申請號: 202020656656.X
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212125506U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 毛石水;賓大昌;馬淑芳
• 申請（專利權）人: 杭州華方測繪有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種測繪用無人機的支撐裝置，連接于無人機下表面，并位于成像裝置的側面，其特征在于：包括第一收納槽、支撐架，所述第一收納槽至少有兩個并沿成像裝置對稱設置，所述第一收納槽呈U形設置；所述支撐架配合第一收納槽呈設有一端開口的U形架體，所述支撐架至少有兩組，所述支撐架設有開口的一端轉動連接于第一收納槽內；所述第一收納槽的側邊均設置有固定件；所述支撐架包括使用狀態和收納狀態，支撐架處于收納狀態時，固定件約束支撐架轉動；支撐架處于使用狀態時，支撐架轉動遠離第一收納槽，支撐架的底端低于成像裝置的下表面。本實用新型具有便于收納使用支撐裝置的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機的技術領域，尤其是涉及一種測繪用無人機的支撐裝置。

背景技術

目前，無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域中應用。

現有的申請號為CN110844070A的中國專利文件公開了一種基于無人機的工程用測繪裝置，包括無人機和防護機構，所述無人機底部表面安裝有防護機構，所述防護機構內腔底一側安裝有傾斜測繪相機，所述傾斜測繪相機頂部表面安裝有支撐板，所述支撐板頂部表面兩側均安裝有減震架機構，且減震架機構具體設置有若干組，所述減震架機構頂部表面安裝有連接板。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：現有的無人機在使用時，為保護無人機均會在無人機的底部安裝支撐裝置，現有支撐裝置若為固定連接，則收納困難；若為拆裝式的則需在起飛前安裝起，并且收納是將支撐裝置拆卸，較為麻煩。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種，具有便于收納使用支撐裝置的效果。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的一種測繪用無人機的支撐裝置，連接于無人機下表面，并位于成像裝置的側面，其特征在于：包括第一收納槽、支撐架，所述第一收納槽至少有兩個并沿成像裝置對稱設置，所述第一收納槽呈U形設置；所述支撐架配合第一收納槽呈設有一端開口的U形架體，所述支撐架至少有兩組，所述支撐架設有開口的一端轉動連接于第一收納槽內；所述第一收納槽的側邊均設置有固定件；所述支撐架包括使用狀態和收納狀態，支撐架處于收納狀態時，固定件約束支撐架轉動；支撐架處于使用狀態時，支撐架轉動遠離第一收納槽，支撐架的底端低于成像裝置的下表面。

通過采用上述技術方案，無人機的下表面對稱設置有兩個第一收納槽和兩組支撐架，其中依據成像裝置對稱設置，當支撐架處于打開狀態時，支撐架低于成像裝置，使得無人機起飛或是降落均為支撐架與地面抵接。當無人機需要收納時，支撐架轉動收納與第一收納槽內并且有固定件約束支撐架轉動離開第一收納槽，由于支撐架被收納，減少收納所需的空間，從而便于使用者收納無人機。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述支撐架有兩組，在兩組支撐架處于使用狀態時，兩支撐架均呈傾斜設置，兩支撐架開口端之間的長度尺寸小于兩支撐架分別遠離兩第一收納槽兩端之間的長度尺寸。

通過采用上述技術方案，兩支撐架開口端的長度尺寸小于兩支撐架分別遠離兩第一收納槽兩端的長度尺寸，能夠提高無人機降落時的重心，從而提高無人機降落在地面時的平穩性。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：還包括拉結件，拉結件一端與無人機下表面轉動連接，另一端與支撐架可拆卸連接，所述拉結件位于支撐架遠離成像裝置的一側。

通過采用上述技術方案，在支撐架使用時，拉結件與支撐架連接并約束支撐架轉動，與支撐架形成三角結構，從而使得支撐架保持打開狀態。