[實用新型]一種機器人焊接夾具的定位夾持機構

有效

• 申請號: 202020656298.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212095053U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何平;曹杰;戴金曼;張成;潘加生;吳銀宇;周建兵;黃圣安
• 申請（專利權）人: 浙江銘博汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

1.一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，包括固定板(1)，所述固定板(1)頂端中部固定有防護板(5)，所述防護板(5)內部上端設置有承載板(7)；

其特征在于：還包括輔助調節裝置(6)，所述防護板(5)內部設置有輔助調節裝置(6)，所述輔助調節裝置(6)包括連接件(61)、左臂(62)、右臂(63)、左頂桿(64)、右頂桿(65)、頂塊(66)、螺紋桿(67)、上升機構(68)和下降機構(69)，所述連接件(61)內部左端設置有左臂(62)，所述右臂(63)與連接件(61)內部右端活動連接，所述左頂桿(64)安裝于左臂(62)左端，所述右頂桿(65)與右臂(63)右端活動連接，所述頂塊(66)一端與左頂桿(64)右端轉動連接，并且頂塊(66)另一端與右頂桿(65)左端轉動連接，所述螺紋桿(67)一端與左臂(62)左端頂部轉動連接，并且螺紋桿(67)另一端與右臂(63)右端頂部轉動連接，所述右臂(63)右端設置有上升機構(68)，所述右臂(63)左端設置有下降機構(69)，所述連接件(61)于防護板(5)內部固定連接，所述頂塊(66)與承載板(7)底端中部。

2.根據權利要求1所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述固定板(1)底部固定有支架(2)，所述支架(2)內中部安裝有活動件(3)，所述支架(2)底部固定有氣缸(4)，并且活動件(3)與氣缸(4)輸出端活動連接，所述防護板(5)外表面等距固定有限位塊(8)，所述限位塊(8)中部安裝有夾板(9)，所述夾板(9)底部設置有連接桿(10)，并且連接桿(10)與活動件(3)內部活動連接。

3.根據權利要求1所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述上升機構(68)包括逆外殼(681)、正棘輪(682)、第一連接桿(683)、連接套(684)、彈簧(685)和第一把手(686)，所述逆外殼(681)與正棘輪(682)外表面轉動連接，所述第一連接桿(683)與逆外殼(681)右端固定連接，所述連接套(684)與第一連接桿(683)底部活動連接，所述彈簧(685)與連接套(684)底部固定連接，所述第一連接桿(683)與第一把手(686)左端固定連接，所述正棘輪(682)中部與螺紋桿(67)右端活動連接，所述彈簧(685)底部與防護板(5)內部固定連接。

4.根據權利要求1所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述下降機構(69)包括正外殼(691)、逆棘輪(692)、第二連接桿(693)和第二把手(694)，所述正外殼(691)與逆棘輪(692)外表面轉動連接，所述第二連接桿(693)與正外殼(691)右端固定連接，所述第二把手(694)與第二連接桿(693)右端固定連接，所述逆棘輪(692)與螺紋桿(67)左端活動連接。

5.根據權利要求1所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述左臂(62)活動時與連接件(61)之間的夾角逐漸遞增，并且左臂(62)與連接件(61)之間的夾角為0°-90°。

6.根據權利要求1所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述連接件(61)長度設置為15厘米，并且連接件(61)外表面粘接有一層防水防氧化層。

7.根據權利要求3所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述逆外殼(681)沿著正棘輪(682)外表面進行逆時針轉動，并且逆外殼(681)沿著正棘輪(682)外表面轉動的角度為0°-60°。

8.根據權利要求4所述一種機器人焊接夾具的定位夾持機構，其特征在于：所述正外殼(691)沿著逆棘輪(692)外表面進行順時針轉動，并且正外殼(691)沿著逆棘輪(692)外表面轉動的角度為0°-60°。