[實用新型]一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具

有效

• 申請號: 202020656129.9
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN211605301U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 華周發;謝飛
• 申請（專利權）人: 山東魔方新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404;B65H5/08
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

1.一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：包括主板(1)、吸取板(2)、第一罩體(3)、第二罩體(4)和第三罩體(5)；

所述吸取板(2)固定連接在所述主板(1)的下板面上，所述吸取板(2)上間隔設有多個貫穿其的吸取孔(21)，所述主板(1)和吸取板(2)的兩端均設有垂直貫穿所述主板(1)和吸取板(2)的開口(11)，兩個所述開口(11)的位置與雙極板與膜電極上的二維碼位置相對應，兩個所述開口(11)將所述主板(1)劃分為第一板塊(12)、第二板塊(13)和第三板塊(14)，所述第一板塊(12)、第二板塊(13)和第三板塊(14)均間隔設有多個垂直貫穿其通孔(15)，所述第二板塊(13)的下板面間隔設有多個向內凹陷的凹槽(131)，所述凹槽(131)與所述吸取板(2)均形成獨立的腔室，所述凹槽(131)槽底均設有通孔(15)；

所述第一罩體(3)固定罩設在所述第一板塊(12)上，所述第一罩體(3)上設有與其內部相通的第一進氣口(31)，所述第二罩體(4)固定罩設在所述第二板塊(13)上，所述第二罩體(4)上設有與其內部相通的兩個第二進氣口(41)，兩個所述第二進氣口(41)分別設置在所述第二罩體(4)的兩端，所述第三罩體(5)固定罩設在所述第三板塊(14)上，和第三罩體(5)上設有與其內部相通的第三進氣口(51)。

2.如權利要求1所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述吸取板(2)水平投影面積小于所述雙極板和膜電極的面積。

3.如權利要求1所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述第二板塊(13)的底面積大于第一板塊(12)和第二板塊(13)的底面積，所述第一板塊(12)和第二板塊(13)的底面積相同。

4.如權利要求1所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述第二板塊(13)的下板面間隔設有六個向內凹陷的凹槽(131)，六個所述凹槽(131)形狀體積相同，所述第二板塊(13)上設有六個通孔(15)，六個所述通孔(15)一一對應與六個所述凹槽(131)相連通。

5.如權利要求1所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述吸取孔(21)的孔徑范圍2-3mm。

6.如權利要求5所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述第一板塊(12)和第三板塊(14)上的通孔(15)與位于其下板面的吸取板(2)上的吸取孔(21)一一對應，所述第一板塊(12)和第三板塊(14)上的通孔(15)的孔徑與所述吸取孔(21)的孔徑相同。

7.如權利要求1-6任一項所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述第三罩體(5)的頂部設有與機械手連接的連接軸(6)。

8.如權利要求1-6任一項所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述吸取板(2)為不銹鋼平板。

9.如權利要求1-6任一項所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述第一罩體(3)通過螺栓連接固定罩設在所述第一板塊(12)上，所述第二罩體(4)通過螺栓連接固定罩設在所述第二板塊(13)上，所述第三罩體(5)通過螺栓連接固定罩設在所述第三板塊(14)上。

10.如權利要求1-6任一項所述的一種用于抓取雙極板和膜電極的抓取夾具，其特征在于：所述吸取板(2)通過螺栓連接在所述主板(1)的下板面上，所述主板(1)上間隔設有多個貫穿其的第一螺紋孔(16)，所述吸取板(2)上設有與所述第一螺紋孔(16)相對應的第二螺紋孔(22)，螺栓穿過所述第一螺紋孔(16)螺旋在所述第二螺紋孔(22)內。