[實用新型]一種絲杠平移型夾持器

有效

• 申請號: 202020655138.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212145415U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 濟南黃金機械電子有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種絲杠平移型夾持器，包括夾持臺、豎固定桿和主固定架，所述夾持臺表面開設有兩個對稱分布的第一限位槽，所述夾持臺上表面中間軸線上分別焊接有固定板和第一軸承座，且固定板和第一軸承座之間轉動安裝有主絲杠，所述主絲杠上活動安裝有第二軸承座，所述第二軸承座上端焊接有主固定架，所述主固定架通過圓軸可實現與豎固定桿轉動安裝,所述豎固定桿表面開設有第二限位槽，所述豎固定桿靠近第二限位槽的一端面的中軸線上安裝有對稱分布的第一軸承套和第二軸承套，且第一軸承套和第二軸承套上轉動安裝有副絲杠，副絲杠上活動安裝有下夾鉗和上夾鉗。本實用新型實現了平移夾持加工好的絲桿，避免人工去取，提高了作業安全。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體為一種絲杠平移型夾持器。

背景技術

運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。一般分為兩種夾持動作，外部夾持是最普遍的夾持物體的方法，這種方法最為簡單，需要的行程長度也最短。夾持器夾片閉合時，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。內部夾持是指在某些應用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過擴張力夾持物體。

現今加工好的絲杠都是人工手動取走，在遇到一些重量比較重的絲桿有可能出現手滑，對絲杠造成損壞，遇到工期緊的時候急著趕貨，加工機床不關閉，直接去取走加工好的絲杠，工作人員疲勞時會出現安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種絲杠平移型夾持器，具備的旋轉、平移夾持絲杠優點，解決了背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種絲杠平移型夾持器，包括夾持臺、豎固定桿和主固定架，所述夾持臺表面開設有兩個對稱分布的第一限位槽，所述夾持臺上表面中間軸線上分別焊接有固定板和第一軸承座，且固定板和第一軸承座之間轉動安裝有主絲杠，所述主絲杠上活動安裝有第二軸承座，第二軸承座可實現在兩個第一限位槽內限位滑動，所述第二軸承座上端焊接有主固定架，所述主固定架通過圓軸可實現與豎固定桿轉動安裝,所述豎固定桿表面開設有第二限位槽，所述豎固定桿靠近第二限位槽的一端面的中軸線上安裝有對稱分布的第一軸承套和第二軸承套，且第一軸承套和第二軸承套上轉動安裝有副絲杠，副絲杠上活動安裝有下夾鉗和上夾鉗。

優選的，所述夾持臺的底部對稱焊接有兩個支撐板。

優選的，所述固定板背離第二軸承座的一端面上固定有第二電機，且第二電機可實現與主絲杠同軸安裝。

優選的，所述主固定架采用凹型設計，且在凹陷處固定有第三電機，第三電機的輸出軸可實現與圓軸同軸安裝。

優選的，所述下夾鉗和上夾鉗可實現在第二限位槽內限位滑動。

優選的，所述副絲杠從中間起向兩邊為正反牙設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過設置第一電機，第一電機轉動將動力傳遞給與其輸出軸嚙合連接的副絲杠，副絲杠轉動使上夾鉗和下夾鉗上下運動，實現了上夾鉗和下夾鉗加緊或松開。

2.本實驗新型通過設置第二電機，第二電機轉動將動力傳遞給與其輸出軸嚙合連接的主絲杠，使主絲杠轉動，實現了第二軸承座帶動焊接在其上的所有組件進行平移。

3.本實驗新型通過設置第三電機，第三電機轉動將動力傳遞給與其輸出軸嚙合連接的圓軸，使圓軸轉動，實現了圓軸帶動焊接其上的組件進行旋轉。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；