[實(shí)用新型]自走式撿拾機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020653959.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212184231U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曉佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮曉佩
• 主分類號(hào): A01D51/00
• 分類號(hào): A01D51/00;B07B7/01
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

本實(shí)用新型涉及林果業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供自走式撿拾機(jī)，包括：車體，所述車體沿清選通道和收集通道移動(dòng)；清選機(jī)構(gòu)，所述清選機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，用以清除雜物；拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，用以收集干果；第一風(fēng)機(jī)，所述第一風(fēng)機(jī)安裝在所述車體上，所述第一風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)端與吸風(fēng)管道的第一端連接，所述吸風(fēng)管道的第二端與所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)連接，且位于所述車體的前側(cè)，所述吸風(fēng)管道上設(shè)有過(guò)渡箱；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，且與所述過(guò)渡箱連接，用以儲(chǔ)存所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)收集的干果。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高干果的收獲效率，降低收獲成本，保證干果的收集質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及林果業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自走式撿拾機(jī)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整，林果業(yè)種植面積迅速擴(kuò)大，紅棗、核桃、巴旦木和開(kāi)心果等干果成熟以后，需要人工收集，但是目前林果業(yè)機(jī)械化水平較低，傳統(tǒng)的干果收獲通過(guò)人工勞作。收獲成本高，收獲效率低，需要耗費(fèi)大量人力物力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種自走式撿拾機(jī)，以解決現(xiàn)有干果收貨成本高，效率低，耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種自走式撿拾機(jī)，包括：

車體，所述車體沿清選通道和收集通道移動(dòng)；

清選機(jī)構(gòu)，所述清選機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，用以清除雜物；

拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，用以收集干果；

第一風(fēng)機(jī)，所述第一風(fēng)機(jī)安裝在所述車體上，所述第一風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)端與吸風(fēng)管道的第一端連接，所述吸風(fēng)管道的第二端與所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)連接，且位于所述車體的前側(cè)，所述吸風(fēng)管道上設(shè)有過(guò)渡箱；

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上，且與過(guò)渡箱連接，用以儲(chǔ)存所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)收集的干果。

進(jìn)一步地，所述清選機(jī)構(gòu)包括第二風(fēng)機(jī)，所述第二風(fēng)機(jī)安裝在所述車體上，所述第二風(fēng)機(jī)的輸出端連接送風(fēng)管道，所述送風(fēng)管道的出風(fēng)口朝向所述車體的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述吸風(fēng)管道的第二端設(shè)有吸嘴，所述過(guò)渡箱的進(jìn)料口與所述吸風(fēng)管道連通，所述過(guò)渡箱的出料口通過(guò)升運(yùn)器與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述升運(yùn)器的上料端與所述過(guò)渡箱的出料口連接，所述升運(yùn)器的卸料端與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接，所述過(guò)渡箱內(nèi)設(shè)有擋盤。

進(jìn)一步地，所述拾果臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掃盤，兩個(gè)所述掃盤均設(shè)置于所述車體的前側(cè)，所述吸風(fēng)管道的第二端設(shè)于兩個(gè)所述掃盤之間。

進(jìn)一步地，所述掃盤通過(guò)連接臂安裝于所述車體的前側(cè)，所述連接臂的第一端與所述車體連接，所述連接臂的第二端豎直安裝有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端朝下且與所述掃盤連接。

進(jìn)一步地，所述車體的前側(cè)設(shè)有拾果臺(tái)液壓缸，所述拾果臺(tái)液壓缸的輸出端與所述連接臂的第一端和所述連接臂的第二端之間的所述連接臂連接，所述連接臂的第一端與所述車體鉸接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料斗，所述儲(chǔ)料斗設(shè)于所述車體的尾側(cè)，所述儲(chǔ)料斗與所述過(guò)渡箱連接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料斗的外側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料斗液壓缸，所述儲(chǔ)料斗液壓缸的固定端與所述車體鉸接，所述儲(chǔ)料斗液壓缸的自由端與所述儲(chǔ)料斗的上端連接。

進(jìn)一步地，所述車體上設(shè)有無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋、發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱和驅(qū)動(dòng)輪，所述無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述油箱連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。