[實用新型]一種智能定位機器人

有效

• 申請號: 202020653432.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN213499221U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 方德忠;闕華聯;杜紅利
• 申請（專利權）人: 方德忠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市燊匯智誠專利代理事務所(普通合伙) 44725
• 代理人: 張雷

本實用新型公開了一種智能定位機器人，所述智能機器人包括機械臂及箱體，所述機械臂與所述箱體通過多個第一螺釘進行固定連接；所述機械臂包括距離檢測模塊、高清照相機、高清照相機安裝柱及距離檢測模塊安裝柱，所述高清照相機通過第三螺釘固定在所述高清照相機安裝柱；所述距離檢測模塊通過第四螺釘固定在所述距離檢測模塊安裝柱上；本實用新型公開的智能定位機器人對環境要求不高，能替代人的工作，且因為所控制的器件少，可以其在不同位置地點、不同環境完成準確的工作，設備穩定性高、速度快、運動流暢，機器成本低。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別涉及一種智能定位機器人。

背景技術

現在機器人在視覺、人工智能等等領域取得了很大發展，但真正能落進行大批量商業化的智能機器很少，主要還是AI深入學習需要機器對指定動作的各方面分析及計算、改進，也還有很多不確定因素，所以短期內無法大批量推廣，特別是在智能定位及智能定位移動方面的機器人更少，但是市場上對智能定位機器的需求較大，同時現有市場能定位機器人對環境要求較高，且控制的器件較多，難以滿足其在不同位置地點、不同環境完成準確的工作，設備穩定性一般、機器成本也偏高；

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種智能定位機器人。

本實用新型提供了一種智能定位機器人，所述智能機器人包括機械臂及箱體，所述機械臂與所述箱體通過多個第一螺釘進行固定連接；所述機械臂包括距離檢測模塊、高清照相機、高清照相機安裝柱及距離檢測模塊安裝柱，所述高清照相機通過第三螺釘固定在所述高清照相機安裝柱；所述距離檢測模塊通過第四螺釘固定在所述距離檢測模塊安裝柱上。

優選的，所述所述箱體包括機械模組線材、電池線材、底座線材以及后蓋，并通過第二螺釘將后蓋與箱體固定連接，且所述機械模組線材、電池線材、底座線材位于箱體內。

優選的，所述機械臂還包括蓋板，所述蓋板通過第五螺釘固定在所述機械臂上。

優選的，所述箱體還包括電池、控制板及運動底座；所述電池通過第六螺釘固定在所述箱體后端下方，所述控制板通過第七螺釘固定在所述箱體后端上方，所述運動底座通過第八螺釘固定在所述箱體下端。

相較于現有技術，本實用新型提供的智能定位機器人對環境要求不高，能替代人很多工作，且因為整個方案所控制的器件少，也不需要機器及時做運動及AI的算法，就可以其在不同位置地點、不同環境完成準確的工作，設備穩定性高、速度快、運動流暢，機器成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的智能機器人的一較佳實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的智能機器人的另一較佳實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的高清照相機一較佳實施例的安裝示意圖；

圖4為本實用新型提供的距離檢測模塊一較佳實施例的安裝示意圖；

圖5為本實用新型提供的蓋板一較佳實施例的安裝示意圖；

圖6為本實用新型提供的電池一較佳實施例的安裝示意圖；

圖7為本實用新型提供的控制板一較佳實施例的安裝示意圖；

圖8為本實用新型提供的運動底座一較佳實施例的安裝示意圖；

具體實施方式