[實用新型]手術導航系統

有效

• 申請號: 202020652094.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN213098281U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉衍志;孫東輝;黃偉;朱圣曉
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫君特智能醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;B33Y80/00;A61B34/10;B33Y40/10
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 王昌花

1.一種手術導航系統，其特征在于，其包括用于安裝在手術器械上的空間定位標記元件、用于固定在待手術骨骼結構上的示蹤器、用作雙目視覺空間定位的雙目攝像機和用作導航終端的圖形工作站計算機，所述示蹤器設有至少一個用于導航定位的導航示蹤面，所述空間定位標記元件包括至少一個用于手術器械示蹤的導航面，所述雙目攝像機連接計算機，將采集到的示蹤器和空間定位標記元件的信息傳輸至計算機。

2.如權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述示蹤器設有至少一個用于與待手術骨骼貼合固定的骨骼貼合面。

3.如權利要求2所述的手術導航系統，其特征在于，所述示蹤器包括通過3D打印構造的手術導板，在所述手術導板上設置有所述導航示蹤面。

4.如權利要求3所述的手術導航系統，其特征在于，所述手術導板包括導板本體，所述導航示蹤面直接形成于所述導板本體上，或者所述導航示蹤面設置于導航示蹤載體上，所述導航示蹤載體設置于所述導板本體上，所述導航示蹤面為貼有可見光視覺識別跟蹤圖案的平面，或是具有一個或多個特征點的顯影片，或是由多個特征點形成的示蹤面。

5.如權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述空間定位標記元件為多面體，設置有至少兩個所述導航面。

6.如權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述計算機包括以下模塊：

數據接收存儲模塊，用于接收所述的雙目攝像機傳輸的信息，并存儲；

圖像重構模塊，用于導入并重建待手術骨骼結構三維模型、手術器械三維模型，并采用雙目攝像機集到的信息用于重建手術中的手術器械三維圖像和姿態，以實現可視化導航。