[實用新型]磁珠自動搖勻及灌裝裝置

有效

• 申請號: 202020650023.8
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212246183U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王世德;吳思俚;李宗春;陳龍偉;陳芝娟;賀賢漢
• 申請（專利權）人: 杭州博日科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/22
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了磁珠自動搖勻及灌裝裝置。目前搖勻磁珠以及向深孔板灌裝磁珠都是人工操作，效率低。本實用新型的磁珠盤置于攪拌桶下方，并與滑軌構成滑動副；滑軌水平布置；磁珠盤由第一氣缸驅動；機架上設有超聲波液位傳感器；第一滾珠絲桿型直線模組水平設置，并垂直于滑軌；第二滾珠絲桿型直線模組豎直設置；第一滾珠絲桿型直線模組驅動第二滾珠絲桿型直線模組；第二滾珠絲桿型直線模組驅動移液槍；移液槍的活塞由第二氣缸驅動；槍頭盒與機架構成滑動副，并由第三滾珠絲桿型直線模組驅動；第三滾珠絲桿型直線模組沿平行于滑軌方向布置；槍頭盒內放置有槍頭。本實用新型實現磁珠自動搖勻及灌裝，提高了效率。

技術領域

本實用新型屬于生命科學設備領域，具體涉及一種磁珠自動搖勻及灌裝裝置。

背景技術

深孔板在生物研究、醫院、科研所、畜牧水產養殖、食品加工等相關領域非常廣泛，用于處理、轉移和儲存液體樣本。但是，目前搖勻磁珠以及向深孔板灌裝磁珠都是人工操作，效率低下，勞動強度大。因此，研發一種磁珠自動搖勻及灌裝裝置極為重要。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種磁珠自動搖勻及灌裝裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型包括電機、攪拌桶、磁珠盤、第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、移液槍、第三滾珠絲桿型直線模組和槍頭盒；所述電機的底座固定在機架上，攪拌桶支架固定在電機的輸出軸上；所述的攪拌桶固定在攪拌桶支架上；攪拌桶內的活塞由氣泵驅動；磁珠盤設置在攪拌桶的出料口下方，并與固定在機架上的滑軌構成滑動副；所述的滑軌水平布置；所述的磁珠盤由第一氣缸驅動；機架上設有超聲波液位傳感器；第一滾珠絲桿型直線模組水平設置，并垂直于滑軌；第二滾珠絲桿型直線模組豎直設置；第一滾珠絲桿型直線模組驅動第二滾珠絲桿型直線模組；第二滾珠絲桿型直線模組驅動移液槍；移液槍的活塞由第二氣缸驅動；槍頭盒與機架構成滑動副，并由第三滾珠絲桿型直線模組驅動；第三滾珠絲桿型直線模組沿平行于滑軌方向布置；槍頭盒內放置有槍頭。

所述電機以及第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、第三滾珠絲桿型直線模組的馬達分別經驅動器與控制器連接；第一氣缸和第二氣缸分別經換向閥與控制器連接，氣泵出口處設有與控制器連接的控制閥；超聲波液位傳感器的信號輸出端與控制器連接。

所述的第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組和第三滾珠絲桿型直線模組均為單軸直線模組，均包括滾珠絲桿、滑臺、直線導軌、支撐座、聯軸器和馬達；馬達的輸出軸與滾珠絲桿的絲桿通過聯軸器連接，滾珠絲桿的絲桿與支撐座構成轉動副；支撐座固定在機架上；滾珠絲桿上的螺母與直線導軌構成滑動副；滑臺與滾珠絲桿上的螺母固定。

本實用新型具有的有益效果：

本實用新型實現磁珠自動搖勻及灌裝，相比人工操作，提高了磁珠搖勻及灌裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構立體圖；

圖2為本實用新型去除槍頭盒和第三滾珠絲桿型直線模組后的結構立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。