[實(shí)用新型]一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020649817.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN212149070U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁午昶;劉海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海威昶自動(dòng)化工程（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/104
• 分類號(hào): B62D55/104;B62D55/15
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 周升銘

本實(shí)用新型公開了一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)，包括臂體，所述臂體的上臂分別設(shè)置有前臂滑槽和后臂滑槽，所述臂體的上且位于前臂滑槽和后臂滑槽之間設(shè)置有第一槽孔，所述臂體上且靠近前臂滑槽的一側(cè)固定有安裝環(huán)，且安裝環(huán)上設(shè)置有安裝槽，所述臂體上且安裝環(huán)的一側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述臂體的頂部且位于前臂滑槽和后臂滑槽之間設(shè)置有凸塊，且凸塊上設(shè)置有第二槽孔，本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)，解決了支重輪通過擺臂機(jī)構(gòu)與連接板連接和調(diào)整，導(dǎo)致擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接密度緊湊，容易使得擺臂機(jī)構(gòu)故障，檢修過程復(fù)雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶式行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退，支重輪通過擺臂機(jī)構(gòu)與連接板連接和調(diào)整，導(dǎo)致擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接密度緊湊，容易使得擺臂機(jī)構(gòu)故障，檢修過程復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)，解決了支重輪通過擺臂機(jī)構(gòu)與連接板連接和調(diào)整，導(dǎo)致擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接密度緊湊，容易使得擺臂機(jī)構(gòu)故障，檢修過程復(fù)雜的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)，包括臂體，所述臂體的上臂分別設(shè)置有前臂滑槽和后臂滑槽，所述臂體的上且位于前臂滑槽和后臂滑槽之間設(shè)置有第一槽孔；

所述臂體上且靠近前臂滑槽的一側(cè)固定有安裝環(huán)，且安裝環(huán)上設(shè)置有安裝槽，所述臂體上且安裝環(huán)的一側(cè)設(shè)置有安裝孔；

所述臂體的頂部且位于前臂滑槽和后臂滑槽之間設(shè)置有凸塊，且凸塊上設(shè)置有第二槽孔。

優(yōu)選的，所述臂體的一側(cè)設(shè)置有與安裝孔的弧面。

優(yōu)選的，所述臂體的厚度為二至四厘米，且臂體的長度為十四至十八厘米。

優(yōu)選的，所述前臂滑槽的長度為五至八厘米。

優(yōu)選的，所述后臂滑槽的長度為三至四厘米。

優(yōu)選的，所述第一槽孔與第二槽孔呈對(duì)應(yīng)設(shè)置。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

該履帶式底盤通用擺臂機(jī)構(gòu)，通過安裝環(huán)上設(shè)置有安裝槽，臂體上且安裝環(huán)的一側(cè)設(shè)置有安裝孔，便于安裝支重輪，便于連接連接板通過動(dòng)力結(jié)構(gòu)在前臂滑槽和后臂滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得調(diào)節(jié)臂體的方向，進(jìn)行一體化調(diào)節(jié)履帶，解決了支重輪通過擺臂機(jī)構(gòu)與連接板連接和調(diào)整，導(dǎo)致擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接密度緊湊，容易使得擺臂機(jī)構(gòu)故障，檢修過程復(fù)雜的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A處的局部放大圖。

圖中：1臂體、2前臂滑槽、3后臂滑槽、4第一槽孔、5安裝環(huán)、6安裝槽、7安裝孔、8第二槽孔、9弧面、10凸塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。